Descrizione, Precisione e risoluzione – Festo Шаговые моторы MTRE-ST User Manual
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MTRE−ST42−48S−..
Festo MTRE−ST42−48S−.. 0503b Italiano
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Descrizione
I motori passo−passo costituiscono una forma costruttiva speciale dei motori sinĆ
croni e vengono azionati mediante impulsi di corrente generati da un’apposita
centralina. A ogni impulso corrisponde sempre lo stesso angolo di rotazione. Ciò
rende possibile l’esecuzione di istruzioni di posizionamento senza retroazione.
I motori passo−passo vengono sfruttati per il loro moto rotatorio "digitale" per
adempiere a funzioni di commutazione e all’interno di sistemi di posizionamento; a
questo proposito occorre tuttavia sottolineare che il sistema di comando centrale,
non ricevendo nessun segnale di risposta, non può verificare se il motore abbia
effettivamente eseguito il passo.
Precisione e risoluzione
L’angolo del passo varia in relazione alle caratteristiche costruttive del motore; nei
motori passo−passo a 2 fasi Festo l’angolo è di 1,8° (+/−5%) per la modalità di funĆ
zionamento a passo completo. Un passo singolo viene generato mediante l’aliĆ
mentazione elettrica alternata di due bobine all’amperaggio massimo. A ogni comĆ
mutazione dell’alimentazione della corrente, il motore passo−passo esegue un
passo di 1,8°.
È tuttavia possibile predisporre il motore per l’alimentazione contemporanea delle
due bobine con due livelli di amperaggio diversi: in tal caso, ai diversi livelli di
amperaggio corrispondono mezzi passi oppure quarti, quinti, ottavi o decimi di
passo, il che assicura con elevatissima accuratezza la massima risoluzione di posiĆ
zionamento del motore passo−passo.
La corsa incrementale minima (risoluzione) di un asse lineare viene determinata
dall’angolo di passo del motore (numero di passi per giro) e della costante di avanĆ
zamento dell’asse lineare (determinata dal diametro del pignone motore o dal
passo dell’asta filettata).
Per il calcolo procedere come segue:
NumeroĄdiĄpassiĄperĄgiro
+
360°
AngoloĄdiĄpassoĄ.delĄmotore
Risoluzione
+ CostanteĄdiĄavanzamentoĄdellȀasseĄX
RapportoĄdiĄtrasmissione