Festo Шаговые моторы MTRE-ST - Manual (Page 76)

MTRE−ST42−48S−..
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Comment éviter l’apparition de résonances ? Conseils et astuces !
S Adopter le mode demi−pas au lieu du mode plein pas
Le mode demi−pas est plus adapté que le mode plein pas Le moteur pas à pas
à 2 phases fonctionne généralement bien en mode demi−pas.
S Réduire le courant de phase (le régler sur la valeur réellement nécessaire).
Cela permet de réduire la rigidité mais également la tendance du système à
vibrer.
S Choisir des fréquences de service différentes des fréquences de résonance.
La fréquence de service est souvent proche de la fréquence de résonance ou
d’un multiple de celle−ci. De petites différences par rapport à la fréquence de
pas " critique " donnent souvent de bons résultats.
S Rendre plus raides les rampes d’accélération.
Ainsi, le moteur pas à pas " passe " rapidement à travers les zones critiques et
n’a pas autant tendance à osciller.
S Augmentation du frottement (palliatif )
Le frottement a un effet amortisseur sur l’ensemble du système ; cependant, le
couple utile diminue.
Moteur pas à pas MTRE−ST−...
Le moteur pas à pas MTRE−ST−... sert à entraîner des axes de vis et de courroies
crantées de la série DGE−... .
Des entrées TOR permettent de commander le sens de rotation et le pas. Le moĆ
teur MTRE−ST42−48S−AB dispose aussi d’un frein.
Performances :
ć Etage de sortie bipolaire à découpage
ć Tension d’entrée de 24 VCC à 48 VCC
ć Courant de phase réglable jusqu’à 1,2 A en 8 niveaux
ć Réduction de courant automatique à 30 %
ć Pas complet, demi−pas, quart de pas, cinquième, huitième et dixième de pas
possibles
ć Fréquence de pas 40 kHz max.
ć Fonction de protection contre la surtempérature et les courts−circuits