Festo Шаговые моторы MTRE-ST - Manual (Page 111)

MTRE−ST42−48S−..
Festo MTRE−ST42−48S−.. 0503b Italiano
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9 Diagnosi e risoluzione dei problemi
Guasto Causa Possibilità
Il motore non
esegue nessun Il cavo motore è difettoso Verificare il cavo motore.
esegue nessun
passo
Il freno non è attivato Aprire il freno alimentando con
24 VCC.
La tensione di alimentazione
risulta inferiore a 21 VCC o
superiore a 51 VCC Misurare la tensione di
alimentazione.
Il motore perde
i passi Il motore non può eseguire la
coppia richiesta Verificare la curva caratteristica
del motore per sapere quale
coppia possa raggiungere.
Frequenza troppo elevata Diminuire la frequenza (sistema
di comando).
10 Dati tecnici
Tipo motore MTRE−ST42−48S−A A MTRE−ST42−48S−AB
Tensione nominale 24 ... 48 VCC +5/−10 %
Regolazione della corrente 0,3 ... 1,2 A (passi da 0,2 A)
Coppia di mantenimento M 0,34 Nm
Angolo di passo ö 1,8° ±5 %
Momento inerziale del
gruppo motore J 0,068 kg cm 2 0,07 kg cm 2
Coppia di mantenimento
del freno M ć 0,4 Nm
Potenza del freno P ć 6 W
Tensione del freno ć 24 V
Tensione del freno ć 24 V