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Deutsch – Burkert Type 8642 User Manual

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deutsch

5.2.3.6 Aufbau der zyklischen Daten

Nachfolgend sind die Auswahlmöglichkeiten der zyklischen Daten in der GSD-
Datei dargestellt:

Module="SP_D" 0x81, 0x81, 0x01
EndModule

Module="SP_D_READBACK_D" 0xC1, 0x81, 0x81, 0x02
EndModule

Module="SP_D_CHECKBACK_D" 0xC1, 0x81, 0x82, 0x03
EndModule

Module="SP_D_READBACK_D_CHECKBACK_D" 0xC1, 0x81, 0x84, 0x04
EndModule

Module="RCAS_IN_D_RCAS_OUT_D" 0xC1, 0x81, 0x81, 0x05
EndModule

Module="RCAS_IN_D_RCAS_OUT_D_CHECKBACK" 0xC1, 0x81, 0x84, 0x06
EndModule

Module="SP_D_READBACK_D_RCAS_IN_D_RCAS_0" 0xC1, 0x81, 0x84, 0x06
EndModule

Die Beschreibung der Daten finden Sie im vorangegangenen Kapitel. Die Rei-
henfolge entspricht der des Funktionsblocks.