Renesas Emulator System M3T-MR100 - Manual (Page 148)

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[ [ [ [ E E x x a a m m p p l l e e p p r r o o g g r r a a m m s s t t a a t t e e m m e e n n t t ] ] ] ]
<>
#include
#include
#include “kernel_id.h”
typedef struct fifo_message
{
T_MSG head;
char body[12];
} FIFO_MSG;
void task()
{
FIFO_MSG
*msg;
:
if( rcv_mbx((T_MSG **)&msg, ID_mbx) == E_RLWAI )
error(“forced wakeup\n”);
:
:
if( prcv_mbx((T_MSG **)&msg, ID_mbx) != E_TMOUT )
error(“Timeout\n”);
:
:
if( trcv_mbx((T_MSG **)&msg, ID_mbx,10) != E_TMOUT )
error(“Timeout\n”);
:
}
<>
.include
mr100.inc
.GLB task
task:
:
PUSH.W R2
PUSHM R6R4
trcv_mbx #ID_MBX1,#100
:
PUSH.W R2
rcv_mbx #ID_MBX1
:
PUSH.W R2
prcv_mbx #ID_MBX1
: