Measurement Computing CIO-QUAD0x - Manual (Page 3)

Table of Contents
13 5 ELECTRICAL SPECIFICATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 4.3.4 Base +12: Interrupt Select Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 4.3.3 Base +10 and 11: Programmable Interrupt Controller Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 4.3.2 Base +9: Input Signal Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 4.3.1 Base +8: Index & Interrupt Routing Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 4.3 GLOBAL CONTROL REGISTERS (Base +8 through Base +12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 4.2.2 Base +1, 3, 5 and 7: FLAG, RLD, CMR, IOR and IDR Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 4.2.1 Base +0, 2, 4 and 6 : Output Latch and Preset Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 4.2 CHANNEL CONTROL REGISTERS (Base + 0 through Base + 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 4.1 OVERVIEW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 4 REGISTER MAP AND DESCRIPTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 3 CIO-QUAD CONNECTOR DIAGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 2.4.2 QUAD Encoder Demo Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 2.4.1 InstaCAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 2.4 TESTING THE INSTALLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 2.3 PLUG IN THE CIO-QUAD BOARD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 2.2.4 Termination Resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 2.2.3 Single-Ended/Differential Switch and Jumper Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 2.2.2 Interrupt Level Select . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 2.2.1 Base Address Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 2.2 HARDWARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 2.1 SOFTWARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 2 INSTALLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 1.1 QUADRATURE ENCODERS AND THE CIO-QUAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 1 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .