Pilz PSEN cs4.1 1 actuator - Manual (Page 6)

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Inbetriebnahme
• Eingänge S11 und S21 mit 24 V DC
verbinden, bei Reihenschaltung mit den
Sicherheitsausgängen 12 und 22 des
Vorgängergeräts verbinden.
• Berechnung der max. Leitungslänge I
max
zwischen Auswertegerät und Sicherheits-
schalter pro Kanal:
R
lmax
R
l
/ km
I
max
=
R
lmax
= max. Gesamtleitungswiderstand
R
l
/km = Leitungswiderstand/km
(siehe Beispiel Technischer Katalog
PSENmag und PSENcode)
Einlernen des Betätigers
Erstmaliges Einlernen des Betätigers:
Der erste vom Sicherheitsschalter erkannte
Betätiger wird automatisch eingelernt, sobald
er in den Ansprechbereich gebracht wird.
Einlernen eines neuen Betätigers:
1. Bringen Sie den einzulernenden Betätiger
als einzigen Transponder in den An-
sprechbereich des Sicherheitsschalters.
Sobald der Betätiger erkannt wird,
wechselt die LED "Safety Gate" auf gelbes
Blinklicht.
2. Nach einer Wartezeit von 20 s wechselt
die LED "Safety Gate" auf gelbes Blitzen.
Lösen Sie innerhalb der nächsten 120 s
durch Unterbrechen der Stromversor-
gung einen Systemreset aus.
3. Nach Wiedereinschalten des Geräts ist
der Lernvorgang erfolgreich beendet und
die Anzahl noch erlaubter weiterer
Lernvorgänge wird um 1 vermindert.
Wichtig!
Der Betätiger darf während des
Einlernvorgangs nicht entfernt
werden.
Betrieb
Statusanzeigen:
• LED "POWER/Fault" leuchtet grün: Gerät
ist betriebsbereit
• LED "Safety Gate" leuchtet gelb: Betätiger
befindet sich im Ansprechbereich
• LED "Input" leuchtet gelb: Eingangskreise
sind geschlossen oder ein HIGH-Signal
liegt an
• LED "Input" blinkt gelb: nur ein Kanal des
Eingangskreises offen (Teilbetätigung)
Abhilfe: beide Kanäle des Eingangskreises
öffnen
• LED "POWER/Fault" leuchtet rot: Fehler-
meldung.
An den LEDS "Safety Gate" und "Input"
werden Blinkcodes zur Fehlerdiagnose
ausgegeben (siehe Technischer Katalog
PSENmag und PSENcode).
Abhilfe: Fehler beheben und Stromversor-
gung unterbrechen.
Commissioning
• Connect the inputs S11 and S21 with 24
V DC; for series connection connect with
safety outputs 12 and 22 of the previous
device.
• Calculating the max. cable runs I
max
between the evaluation device and the
safety switch, per channel:
R
lmax
R
l
/ km
I
max
=
R
lmax
= max. overall cable resistance
R
l
/km = cable resistance/km
(see example PSENmag and PSENcode
technical catalogue )
Teaching in the actuator
Initially teaching in the actuator:
The first actuator detected by the safety
switch is automatically taught in as soon as it
is brought into the response range.
1. Bring the actuator to be taught in into the
response range of the safety switch as the
only transponder. As soon as the actuator
is detected, the "Safety Gate" LED
switches over to yellow flashing light.
2. After a waiting period of 20 s has elapsed,
the "Safety Gate" LED switches over to
yellow flashes. Trigger a system reset in
the next 120 s by interrupting the power
supply.
3. After the device is switched back on, the
learning procedure has successfully
concluded and the number of permitted
additional learning procedures is reduced
by 1.
Important!
The actuator must not be removed
during the learning procedure.
Operation
Status indicators:
• "POWER/Fault" LED illuminates green:
The unit is ready for operation
• "Safety Gate" LED illuminates yellow:
Actuator is in the response range
• "Input" LED illuminates yellow: Input
circuits are closed or a HIGH signal is
present
• "Input" LED illuminates yellow: only one
channel of the input circuit open (partial
operation)
Remedy: both channels of the input circuit
open
• "POWER/Fault" LED illuminates red: Error
message.
Flashing codes for fault diagnosis are
output to the "Safety Gate" and "Input"
LEDs (see PSENmag and PSENcode
technical catalogue).
Remedy: Rectify fault and interrupt power
supply.
Mise en service
• Raccorder les entrées S11 et S21 à la
tension de 24 V DC ; dans le cas d’un
montage en série, raccorder ces entrées
aux sorties de sécurité 12 et 22 de
l’appareil précédent.
• Calcul de la longueur de câble maximale
I
max
entre l’appareil de surveillance et le
capteur de sécurité pour chaque canal :
R
lmax
R
l
/ km
I
max
=
R
lmax
= résistance de câblage totale maxi
R
l
/km = résistance du câble/km
(voir example catalogue technique
PSENmag et PSENcode)
Programmation de l’actionneur
par apprentissage
Première programmation de l’actionneur :
le premier actionneur reconnu par le capteur
de sécurité est automatiquement programmé
dès qu’il entre dans la zone de déclenche-
ment.
1. Amenez l’actionneur à programmer dans la
zone de déclenchement du capteur de
sécurité. Aucun autre transpondeur ne doit
se trouver dans cette zone. Dès que
l’actionneur est reconnu, la LED "Safety
Gate" commence à clignoter en jaune.
2. Après un délai d’attente de 20 s, la LED
"Safety Gate" commence à émettre des
flashs jaunes. Dans les 120 s qui suivent,
déclenchez une remise à zéro du
système en coupant l’alimentation
électrique.
3. Le processus d’apprentissage est terminé
avec succès lorsque vous remettez
l’appareil sous tension. Le nombre de
processus d’apprentissage encore
autorisés est alors réduit de 1.
Important !
Ne pas retirer l’actionneur de la zone
de déclenchement durant le
processus d’apprentissage.
Exploitation
Affichages d’état :
• La LED "POWER/Fault" s’allume en vert :
l’appareil est opérationnel
• La LED "Safety Gate" s’allume en jaune :
l’actionneur est dans la zone de déclen-
chement
• La LED "Input" s’allume en jaune : les
circuits d’entrée sont fermés ou présence
d’un signal Haut
• La LED "Input" clignote en jaune : un seul
canal du circuit d’entrée est ouvert
(commande partielle)
Aide : ouvrir les deux canaux du circuit
d’entrée
• La LED "POWER/Fault" s’allume en rouge
: message d’erreur.
Des codes clignotants servant au
diagnostic des erreurs sont émis par les
LED "Safety Gate" et "Input" (voir le
catalogue technique PSENmag et
PSENcode).
Aide : éliminer le défaut et couper
l’alimentation électrique.