Rockwell Automation LX-Series Iron Core Linear Servo Motors - Manual (Page 4)

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Rockwell Automation Publication LX-UM001A-EN-P - March 2011
Table of Contents
Chapter 5
Wire the LX-Series Linear
Motor
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Connect the Linear Motor Coil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Signal and Wire Definitions for Flying Lead Components . . . . . . . . . . . 37
Linear Motor Coil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Hall Effect Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Making Your Own Extension Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Mounting and Wiring Two Identical Coils in Tandem . . . . . . . . . . . . . . 40
Cables Exit to the Right . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Cables Exit in the Center . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Cables Exit on Opposite Ends . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Chapter 6
Configure and Start Up the
LX-Series Linear Motor
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Motor Direction Defined. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
What You Need. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Required Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Update Linear Motor Database . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Set Up the Connection to Kinetix 6000, Kinetix 6500/6200, or
Kinetix 2000 Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Set Up the Connection to an Ultra3000 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Verify Motor Encoder Direction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Verify Motor Encoder Resolution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Verify Linear Motor Wiring and Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Additional Adjustments for Cooling Plate Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Appendix A
Interconnect Diagrams
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Appendix B
Sin/Cos Linear Encoder and
Kinetix 6000 Drives
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Kinetix 6000 Drive Feedback Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Encoder Counting Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Set Up the Axis Properties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Index