Rockwell Automation LX-Series Iron Core Linear Servo Motors - Manual (Page 3)

Rockwell Automation Publication LX-UM001A-EN-P - March 2011
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Table of Contents
Preface
About This Publication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Chapter 1
Safety Considerations Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
High Energy Magnets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Unpacking and Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Air Freight Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Vertical or Incline Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Operational Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapter 2
Start
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Linear Motor Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Design Consideration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Motor Air Gap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Bumpers, Shock Absorbers, or End Stops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Linear Encoder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Carriage/Heat Sink. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Motor Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Chapter 3
Install the LX-Series Linear
Motor
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Unpacking and Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Installing Linear Motor Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Required Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Mount a Single Coil with Multiple Magnet Tracks . . . . . . . . . . . . . . 20
Mount a Single Coil with a Single Magnet Track . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Chapter 4
LX-Series Linear Motor
Connector Data
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Linear Motor Coil Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Power Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Thermal Protection Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Hall Effect Module Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Feedback Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Thermal Protection Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Encoder Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33