Rockwell Automation 4100 ALEC AXIS LINK ENCODER CONVERTER - Manual (Page 5)

i Publication 4100-5.3 - June 1999
Table of Contents
Preface Read This Manual
Read This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Who Should Use this Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Purpose of this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Common Techniques Used in this Manual . . . . . . . . . . . . . . . 4
ALEC Product Receiving and Storage Responsibility . . . . . . . . 4
Allen-Bradley Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
On the Web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Chapter 1 Overview
ALEC Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
ALEC Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
ALEC Mechanical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Chapter 2 Installation & Hook-Up
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Installing the ALEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Complying with European Union Directives . . . . . . . . . . . . . 11
EMC Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Mounting the ALEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Connecting the ALEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Wiring the ALEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Wiring Cable Flying Leads to the Plugs . . . . . . . . . . . . . . 14
Connecting AxisLink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Connecting the Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Allen-Bradley 845F, 845H, and 845T Encoders . . . . . . . . . . 18
Allen-Bradley 845K Encoders. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Allen-Bradley 845P Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Connecting a Registration Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Using the Registration Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Power Supply Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Fault Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24