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Chapter 4, Communication and i/o table mapping, Chapter 5 – Rockwell Automation 1734-APB Point I/O Profibus Adapter Module User Manual

Page 8: Grouped mode, Chapter 6, Troubleshooting the profibus adapter, Appendix a, Specifications, Appendix b, Default data maps

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Publication 1734-UM005B-EN-P - June 2001

Table of Contents ii

Chapter 4

Communication and I/O Table
Mapping

In This Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Image Table Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
How Data Communication Takes Place . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

Set_Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Check_Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Get_Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Global_Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Data_Exchange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Slave_Diag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9

Grouping Modules for Memory Management . . . . . . . . . . . 4-16
Chapter Summary and What’s Next . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16

Chapter 5

Grouped Mode

In This Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
How to Configure the Adapter for Grouped Mode . . . . . . . 5-2

Configuration Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

Chapter Summary and What’s Next . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

Chapter 6

Troubleshooting the PROFIBUS
Adapter

In This Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Using the Status Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Using PROFIBUS Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Chapter Summary and What’s Next . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

Appendix A

Specifications

Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

Appendix B

Default Data Maps

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1

1734-IB2 Sink Input Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2

Product Code: 0081h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Data Map: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Configuration Data: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Diagnostic Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2

1734-IB4 Sink Input Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3

Product Code: 0082h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Data Map: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Configuration Data: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Diagnostic Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3