Rockwell Automation 1391ES AC Servo Controller - Manual (Page 2)

1391B-ES Instruction Manual
Table of Contents
ii
Inputs, Outputs and Adjustments Chapter 5
Chapter Objectives 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inputs/Outputs 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Potentiometer Adjustments 5-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Switch Settings 5-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation Chapter 6
Chapter Objectives 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mounting 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wiring Recommendations 6-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wiring 6-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Start-Up Chapter 7
Chapter Objectives 7-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Start-Up Procedure 7-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The 1326AB AC Servomotor Chapter 8
Chapter Objectives 8-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction 8-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor Options/Accessories 8-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transformers and Shunt Regulators Chapter 9
Chapter Objectives 9-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1391 Transformers 9-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Shunt Regulator Operation 9-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Shunt Regulator Installation 9-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting Chapter 10
Chapter Objectives 10-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
System Troubleshooting 10-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Test Point Descriptions 10-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensions Appendix A
Interconnect Drawings Appendix B
Cable Information Appendix C
Controller Options Appendix D