Lenze 931W - Manual (Page 6)

Contents i
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6 GHB 13.0002-EN 3.1
6 Commissioning 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Before switching on 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Voltage supply connection 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Motor connection 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3 External inputs and outputs / connection with local CAN devices 35 . . . .
6.1.4 Bus cable connections 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.5 Connection of the connecting cable between PC and servo inverter 35 . . .
6.1.6 Covers for the power connections 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Application example 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Preconditions 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 General information 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Menu pages 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Setup menu page 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 Status menu page 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3 Driving program menu page 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Troubleshooting and fault elimination 9-3-41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Fault elimination for general errors 9-3-41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Fault elimination for known error message (see Fluxx, ”Status” tab) 9-3-42 . . . . . . . . .
8.3 Fault elimination for errors / problems with regard to the handling of bus systems . . . . .
9-3-44
9 Accessories 44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Technical documentation 44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Power supply units 44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Function modules for 930 series (M/W) 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Appendix 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Dimensions of 931M 24 V or 42 V DC, simple mounting (resolver) 47 . . . . . . . . . . . .
10.2 Dimensions of 931M 230 V AC or 320 V DC, simple mounting (resolver) 48 . . . . . . .
10.3 Dimensions of 931M 24 V or 42 V DC, double mounting (resolver + brake) 49 . . . . .
10.4 Dimensions of 931M 230 V AC or 320 V DC, double mounting (resolver + brake) 50
10.5 Voltage supply for type 931M 24 V or 42 V 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Voltage supply for type 931M 230 V or 320 V 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7 Profibus connection 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8 CAN connection 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9 RS232 connection 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.10 Local CAN or digital I/O connection 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Table of keywords 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .