Festo FLSR - Manual (Page 38)

FLSM/FLSR
Festo FLSM/FLSR 1209d Español
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7 Puesta a punto
Sistema completo
Por favor, observe las reglas de puesta a punto del módulo giratorio DRM y del
actuador giratorio DRS en las respectivas instrucciones de funcionamiento.
Unidad individual
Asegúrese de que:
S Nadie pueda poner la mano en el margen
de recorrido de la masa en movimiento.
S No pueda haber objetos extraños en la
zona de movimiento de la masa, por ejem-
plo, utilizando barreras de protección.
Cuando se usen topes y amortiguadores exter-
nos, asegúrese de que se observan las siguien-
tes indicaciones:
S Punto de impacto en el centro de gravedad
de la masa s, en especial para masas ex-
céntricas en el brazo de palanca.
S Fuerza máx, permisible de impacto F
X
S Radio de impacto mínimo r
min (capítulo 13).
Observe siempre las fuerzas de impacto máximas admisibles (capítulo 13).
Las fuerzas de impacto resultantes F X se componen de:
1. momento de inercia de la masa en movimiento en el eje motriz de salida,
2. par del módulo/actuador giratorio (capítulo 13),
3. capacidad de amortiguación del tope.
El momento de inercia de la masa en movimiento y la capacidad de amortiguación
del tope deben calcularse antes de fijar las cargas de trabajo.
Fig. 15
m
Fig. 16