Object 0x6077: torque actual value, Object 0x6078: current actual value, 6077h: torque actual value – ElmoMC CANopen DSP 402 Implementation Guide User Manual

Object 0x6077: torque actual value, Object 0x6078: current actual value, 6077h: torque actual value | 6078h: current actual value | ElmoMC CANopen DSP 402 Implementation Guide User Manual | Page 113 / 116