Festo Параллельный захват HGPM - Manual (Page 8)

HGPM-...-G..
Festo HGPM-...-G.. 0103NH Deutsch
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5 Inbetriebnahme
Gesamtanlage
S Belüften Sie Ihre gesamte Anlage
langsam.
Dann treten keine unkontrollierten
Bewegungen auf.
Zur langsamen Einschaltbelüftung dient
das Sicherheits-Einschaltventil Typ HEL-...
oder HEM-... .
Einzelgerät
S Achten Sie auf die zulässigen Werte für (siehe Katalog):
– die maximale Greifkraft in Abhängigkeit des Hebelarms und der
Exzentrizität
– die maximal zulässigen Greifzeiten
– die maximal zulässige Greiffingergewichtskraft.
Warnung
Gliedmaßen können durch bewegte Bau-
teile gequetscht werden.
· Stellen Sie sicher, dass im Greifbereich:
– niemand zwischen die Greiffinger
fasst.
– sich keine Fremdgegenstände
befinden.
S Starten Sie einen Probelauf:
– zuerst mit langsamen Verfahrbewegungen,
– dann unter Einsatzbedingungen.
Dabei muss der HGPM-... die Nutzlast sicher festhalten.
S Beenden Sie den Probedurchlauf.
Danach muss der Greifer entlüftet sein.
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Bild 12