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Burkert Type 8681 User Manual

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Pin 4: CAN_H

Pin 5: CAN_L

Pin 1: Drain

Pin 3: V–

Pin 2: V+

Steckeransicht von vorn auf die Stifte:

Pin

Belegung Farbe

1

Drain

(Schirm)

2

V+

rot

3

V-

schwarz

4

CAN_H

weiß

5

CAN_L

blau

Ein externer Initiator kann
über die 3-fach-Klemmleiste
angeschlossen werden - siehe
Bedienungsanleitung, Kap.
„Anschluss eines Externen
Initiators“
.

deutsch

85

Netztopologie

11.6.

Bei der Installation eines DeviceNet-Systems ist auf die kor-
rekte Abschlussbeschaltung der Datenleitungen zu achten.
Die Beschaltung verhindert die Entstehung von Störungen
durch Signalrefl exionen auf den Datenleitungen.

Die Hauptleitung ist dazu an beiden Enden mit Wider-
ständen von je 120

und 1/4 W Verlustleistung abzu-

schließen (siehe Bedienungsanleitung, Kap. „Netztopologie
eines DeviceNet-Systems“
).

Konfi guration von Baudrate

11.7.

und DVN-Adresse

Zur Konfi gurierung sind 8 DIP-Schalter vorhanden:

DIP-Schalter 1 bis 6

für die DeviceNet-Adresse

(Werkseinstellung:

63, d. h. DIP 1 - 6: on/ein)

DIP-Schalter 7 bis 8

für die Baudrate

(Werkseinstellung:

125, d. h. DIP 7 + 8: aus)

Weitere Einstellungen - siehe Bedienungsanleitung, Kap.
„Konfi gurieren der DeviceNet-Adresse / Baudrate“

deutsch

86

Konfi guration der Prozess-

11.8.

daten

Zur Übertragung von Prozessdaten über eine I/O-Verbin-
dung stehen 2 statische Input- und 1 statisches Output-
Assembly zur Auswahl - Details siehe Bedienungsan-
leitung, Kapitel „Konfi guration der Prozessdaten“.

„Adresse“ in der Tabelle beschreibt das Datenattribut der
Assemblies für Lesezugriff (Class, Instance, Attribute).

Input-
Assemblies

Adresse

Format des Datenattributs
Wert 0: OFF / Wert 1: ON

S1…S4

(Werksein-
stellung)

4, 1, 3

Byte 0:
Bit 0: Position S1
Bit 1: Position S2
Bit 2: Position S3
Bit 3: Position S4

S1…S4 +
POS

(mit POS:
Ist-Position
(Actual
Position))

4, 2, 3

Byte 0:
Bit 0: Position S1
Bit 1: Position S2
Bit 2: Position S3
Bit 3: Position S4
Bit 4…7: nicht benutzt

Byte 1:
POS in mm

deutsch

87

„Adresse“ in der Tabelle beschreibt das Datenattribut der
Assemblies für Lesezugriff (Class, Instance, Attribute).

Output-
Assembly

Adresse

Format des Datenattributs
Wert 0: OFF / Wert 1: ON

Magnetventil
1 ... 3

4, 21, 3

Byte 0:
Bit 0: MV1
Bit 1: MV2
Bit 2: MV3
Bit 3…7: nicht benutzt

Sicherheitsstellung der

11.9.

Magnetventile bei Busfehler

Bei Busausfall wird das Magnetventil in eine program-
mierbare Sicherheitsstellung geschaltet (Default: Magnet-
ventil stromlos) - Details siehe Bedienungsanleitung,
Kapitel „Konfi guration des Gerätes“.

Die Bus-Status-LED „Network“ auf dem Elektronikmodul
gibt durch Farbe und Blinkmuster genauere Hinweise auf
die Art des Fehlers - Details siehe Bedienungsanleitung,
Kapitel „Anzeige der Status-LEDs bei Busfehler“).

deutsch

Typ 8681