Yaskawa 1000 Series Drive Option - MECHATROLINK-II Technical Manual User Manual
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YASKAWA ELECTRIC
SIEP C730600 50A YASKAWA AC Drive-Option Card MECHATROLINK-II Technical Manual
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Table of Contents
1 PREFACE AND SAFETY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 PRODUCT OVERVIEW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 RECEIVING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4 MECHATROLINK-II OPTION COMPONENTS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5 INSTALLATION PROCEDURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6 MECHATROLINK OPTION DRIVE PARAMETERS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7 TRANSMISSION INTERFACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
8 MECHATROLINK-II COMMANDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9 TROUBLESHOOTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
10 SPECIFICATIONS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38