BECKHOFF ET1200 - Manual (Page 50)

PDI Description
III-40 Slave Controller – ET1200 Hardware Description
S
P
I_
S
E
L
S
P
I_
C
L
K
m
o
d
e
0
S
P
I_
C
L
K
m
o
d
e
2
S
P
I_
C
L
K
m
o
d
e
3
S
P
I_
C
L
K
m
o
d
e
1
S
P
I_
D
O
(
M
IS
O
)
la
te
s
a
m
p
le
,
m
o
d
e
1
/3
S
P
I_
D
O
(
M
IS
O
)
la
te
s
a
m
p
le
,
m
o
d
e
0
/2
S
P
I_
D
O
(
M
IS
O
)
n
o
rm
a
l
s
a
m
p
le
,
m
o
d
e
1
/3
S
P
I_
D
O
(
M
IS
O
)
n
o
rm
a
l
s
a
m
p
le
,
m
o
d
e
0
/2
A 1 2
A 1
1
A 1
0
A 9
A 8
A 7
A 6
A 5
A 4
A 3
A 2
A 1
A 0
S
P
I_
D
I
(M
O
S
I)
I0 7
I0 6
I0 5
I0 4
I0 3
I0 2
I0 1
I0 0
I1 7
I1 6
I1 5
I1 4
I1 3
I1 2
I1 1
S
ta
tu
s
I0 6
I0 5
I0 4
I0 3
I0 2
I0 1
I0 0
I1 7
I1 6
I1 5
I1 4
I1 3
I1 2
I1 1
I0 7
I0 6
I0 5
I0 4
I0 3
I0 2
I0 1
I0 0
I1 7
I1 6
I1 5
I1 4
I1 3
I1 2
I1 1
I0 7
S
ta
tu
s
I0 6
I0 5
I0 4
I0 3
I0 2
I0 1
I1 7
I1 6
I1 5
I1 4
I1 3
I1 2
I1 1
A 1 2
A 1
1
A 1
0
A 9
A 8
A 7
A 6
A 5
A 4
A 3
A 2
A 1
A 0
S
P
I_
D
I
(M
O
S
I)
D
0 7
D
0 6
D
0 5
D
0 4
D
0 3
D
0 2
D
0 1
D
0 0
D
0 6
D
0 5
D
0 4
D
0 3
D
0 2
D
0 1
D
0 7
D
0 6
D
0 5
D
0 4
D
0 3
D
0 2
D
0 1
D
0 0
D
0 6
D
0 5
D
0 4
D
0 3
D
0 2
D
0 1
D
0 0
D
0 7
D
1 7
D
1 6
D
1 5
D
1 4
D
1 3
D
1 2
D
1 1
D
1 7
D
1 6
D
1 5
D
1 4
D
1 3
D
1 2
D
1 1
D
1 7
D
1 6
D
1 5
D
1 4
D
1 3
D
1 2
D
1 1
D
1 7
D
1 6
D
1 5
D
1 4
D
1 3
D
1 2
D
1 1
D
1 0
A 1
2
A 1 1
I0 7
I0 6 I0 6
I0 7
I0 6
I0 7
S
ta
tu
s
I0 6
A 1
2
A 1 1
B
U
S
Y
O
u t
E
n
a b
le
B
U
S
Y
O
u t
E
n
a b
le
B
U
S
Y
B
U
S
Y
B
U
S
Y
t S E
L _ to
_ C L K
t C L K
t C
L K
t S E
L _ to
_ D
O
_ v a lid
t S E L _ to
_ C
L K
t re
a d
t re
a d
t C
L K _ to
_ S
E L
t C
L K _ to
_ S
E L
t C
0 _ to
_ B
U
S Y
_ O
E
t C
0 _ to
_ B
U
S Y
_ O
E
t B
U
S Y _ s e tu
p
t B
U
S Y _ v a lid
1 b
y te
R
e
a
d t
e
rm
in
a ti
o n
2 B
y te
R
e
a d
t
e rm
in
a
ti o
n
1
b
y te
R
e
a d
t
e rm
in
a
ti o
n
2
B
y
te
R
e a
d
t e
rm
in
a
ti o
n
t S E
L _ _ to
_ D O
_ v a lid
t S T A
T U
S _ v a lid
S
ta
tu
s
S
ta
tu
s
t S
E L _ to
_ D
O
_ in
v a lid
D
1 0
D
1 0 t S
E L _ to
_ D
O
_ in
v a lid
I1 0 I1 0
I1 0
R
E
A
D
Y
R
E
A
D
Y
R
E
A
D
Y
S
ta
tu
s
R
e
a
d
N
e
x t
a c
c e
s s
t a c c e s s _ d e la
y
SP I m od e 1 /3 SP I m od e 0 /2
A
d
d
re
s
s
/C
o
m
m
a
n
d
B
y
te
0
A
d
d
re
s
s
/C
o
m
m
a
n
d
B
y
te
1
D
a
ta
B
y
te
0
D
a
ta
B
y
te
1
C
0 2
C
0 1
C
0 0
C
0 2
C
0 1
C
0 0
B
U
S
Y
n
o
t
a
v
a
ila
b
le
I0 0
D
0 7
I1 0
D
0 0
D
1 0
I0 7
I0 7
S
ta
tu
s
S
ta
tu
s n
o t
a
v a
ila
b
le
Fi
gu
re
16
: SPI
re
a
d
a
c
c
e
s
s
(
2
b
y
te
a
dd
res
s
in
g,
2
b
y
te
re
a
d
da
ta
) with
BU
SY a
nd
s
e
p
a
rate
s
ta
tus
re
a
di
ng