Adept AnyFeeder - Manual (Page 5)

Adept AnyFeeder User’s Guide, Rev. B 5
Table of Contents
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Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2 About Your Adept AnyFeeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 Other Items You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4 Warnings, Cautions, and Notes in Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5 Sound Emissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.6 Workcell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.7 Qualification of Personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.8 Safety Equipment for Operators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.9 Protection Against Unauthorized Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.10 Safety Aspects While Performing Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.11 Risks That Cannot Be Avoided . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.12 Risks Due to Incorrect Installation or Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.13 What to Do in an Emergency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.14 How Can I Get Help? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Related Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Adept Document Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
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Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 Unpacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3 Mechanical Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Preparing a Mounting Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Moving the Adept AnyFeeder to the Mounting Location . . . . . . . . . . . . . 23
2.4 Installing the Pneumatic Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5 Installing Cables and Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
System Cable Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Serial Cable Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Serial Cable Wiring Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Digital I/O Cable Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Digital I/O Cable Wiring Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Connecting the Power Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Setting the Switches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.6 Verifying the Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30