Rockwell Automation 8510 AC Spindle Drive System Programming Manual - Manual (Page 3)

8510 Programming Manual
Table of Contents
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Introduction Chapter 1
Chapter Objectives 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu Format and Conventions 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming Capabilities 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Display Description 1-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Keypad Description and Operation 1-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accessing the DRIVE SETUP Menu 1-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming Key Combinations 1-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remote Programming 1-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming Chapter 2
Chapter Objectives 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DRIVE SETUP Menu 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
GEAR RANGES Menu 2-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MOTOR SELECT Menu 2-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PARAMETER SET Menu 2-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DRIVE TUNING Menu 2-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ORIENT SETUP Menu 2-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ANALOG OUTPUT Menu 2-24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drive Tuning Chapter 3
Chapter Objectives 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tuning Introduction 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tuning Requirements 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spindle/Servo Mode Tuning 3-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
“Per Unit” System Description 3-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spindle Orient Mode Tuning 3-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Record Appendix A