Rockwell Automation 1336E IMPACT Quick Start Guide - Manual (Page 53)

Publicação 1336 IMPACT-5.5PT _ Maio de 1999 7
1336 IMPACT Guia de Inicialização Rápida
Parâmetros – Arquivos, Grupos e Elementos
Nome No. Valor Mín./Máx. Nome No. Valor Mín./Máx.
Monitorização Lim Cor Neg Mot 73 Calc/0,0%
Status do motor Lim Torque Pos 74 0,0%/Calc
Velocidade do motor 81 -8 x BMS/+8 x BMS Lim Torque Neg 75 Calc/0,0%
Freqüência do motor 89 -250,000/+250,000 Hz Lim Poten Realim 76 -800,0%/0,0%
Corrente do motor 83 0,0/6553,5 amps Lim Variação Cor 77 Calc/200,0%
Tensão do motor 85 0/+3000 volts Corrente Mot Máx. 195 0/1
% tensão do motor 234 0/800% Limite vel. mín 215 0,0 / BMS rpm
% torque do motor 86 -800,0/+800,0% Modo Veloc/Torq
% fluxo do motor 88 12,5/100,0% Sel modo veloc/torq 68 0/5
% força do motor 90 -800,0/+800,0% Referência velocidade
Baixo fdbk pos fech 227 0/65535 Ref. velocidade 1 29 -8x/+8xBMS rpm
Alto fdbk pos fech 228 0/65535 Mult. veloc. 1 30 -3,9999/+3,9999
Ref torque int 229 -800/+800% Velocidade ref. 2 31 -8x/+8xBMS rpm
Status inversor/conversor Velocidade ref. 3 32 -8x/+8xBMS rpm
Tensão barra CC 84 0/1000 volts Velocidade ref. 4 33 -8x/+8xBMS rpm
Stat entrada lógica 14 Bit selection Velocidade ref. 5 34 -8x/+8xBMS rpm
Stat inversor/conversor 15 Bit selection Velocidade ref. 6 35 -8x/+8xBMS rpm
Stat inversor/conversor 2 196 Bit selection Velocidade ref. 7 36 -8x/+8xBMS rpm
Stat inibição execução 16 Bit selection Mult. veloc. 7 37 -3,9999/+3,9999
Status veloc comando 82 -8 x BMS/+8 x BMS Velocidade jog 1 38 -8x/+8xBMS rpm
Stat limite torque 87 Bit selection Velocidade jog 2 39 -8x/+8xBMS rpm
Saída reg veloc 225 -300,0/+300,0% Acel/Desacel
Erro veloc 226 -8 x BMS/+8 x BMS Tempo acel 1 42 0,0/6553,5 sec
Stat SCANport Tempo acel 2 43 0,0/6553,5 sec
Cont Inic/Parar 128 Bit selection Tempo desacel 1 44 0,0/6553,5 sec
Prop partida/parada 129 Bit selection Tempo desacel 2 45 0,0/6553,5 sec
Cont Jog1/Jog2 130 Bit selection Percent curva S 47 0,0/100,0%
Cont Ramp/ApFalh 131 Bit selection Referência torque
Cont Flux/Aju 132 Bit selection Ref. torque 1 69 -800,0/+800,0%
Status de falha % Mult Torque 70 -200,00/+200,00%
Status falha energ 219 Bit selection Dispos Aliment
Status falha não config. 220 Bit selection Tipo Dispos Aliment 64 1/3
Status falha 1 221 Bit selection PPR Codificador 8 Calc/20000 ppr
Status falha 2 222 Bit selection Realim Veloc
Status advertência 1 223 Bit selection Realim Vel Mul 63 -32767/+32767
Status advertência 2 224 Bit selection Sel Filtr Realim 65 0/4
Pontos de teste Gan Filtr Realim 66 -5,00/+5,00
Dados teste 1 92 -32768/+32767 LF Filtro Realim 67 0,2/900,0 rad/sec
Seleção teste 1 93 0/65535 Frq Filtr Sintn 185 5,0/135,0 Hz
Dados teste 2 94 -32768/+32767 Q Filtro Sintn 186 2/500
Seleção teste 2 95 0/65535 Regulador veloc
Controle Inércia total 157 0,01 sec/655,00 sec
Sel Lógic Acion LF Circ Velocid 161 0,00 rad/sec/Calc
Opções lógica 17 Bit selections Ki Circ Velocid 158 0,0/4095,9
Tempo Esp Parad 18 0,0/10,0 sec Kp Circ Velocid 159 0,0/200,0
Faixa Vel Zero 19 0,0 rpm/8xBMS rpm Kf Circ Velocid 160 0,500/1,000
Vel Inic Espera 193 -0,1/+0,1 x BMS LF Filtro Erro 162 Calc/1500,0 rad/sec
Tempo Ini Espera 194 0,0/10,0 sec Queda percentual 46 0,0/25,5%
Limites de controle Prep Falha
Limite Vel Rev 40 -6xBMS rpm/0,0 rpm Config Falha
Lim Vel Frente 41 0,0 rpm/+6xBMS rpm Seleção Falha 1 20 Bit selection
Lim Cor Pos Mot 72 0,0%/Calc Seleção Adv 1 21 Bit selection