Rockwell Automation 160IB1 InterBus Communication Module - Manual (Page 3)

Table of Contents
Preface
Using This Manual Who Should Use This Manual? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p-i
Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p-i
IB1 Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p-i
Reference Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p-ii
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p-ii
Chapter 1
Product Overview Module Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Chapter 2
Quick Start for Experienced
Users Required Tools and Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Chapter 3
Installation and Wiring DRIVECOM 20 Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
EMC Directive 89/336/EEC Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Low Voltage Directive 73/23/EEC Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Module Installation/Removal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Keypad or Ready/Fault Panel Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Installing the IB1 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Removing the IB1 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Wiring the Drive Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Wiring the IB1 Ground Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Wiring the Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Connecting the Communication Cable to the Module. . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Chapter 4
Modes of Operation Powering Up the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
LED Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Operation Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Power-up Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Run Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Error Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Chapter 5
InterBus Parameter
Descriptions and Data Protocol 160 SSC Drive Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Data Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Data from InterBus Master to IB1 Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Data from IB1 Slave to InterBus Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Control and Status Word DRIVECOM 20/21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Drive State Transitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Parameter Access. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Parameter attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Parameter Access Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Communication Statistics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6