Lenze PROFIBU PC-based Automation - Manual (Page 4)

Control technology | PROFIBUS communication manual
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L
DMS 2.2 EN 07/2011 TD17
8 Function libraries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.1 BusDiag.lib function library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8.1.1 DiagGetBusState function block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8.1.2 DiagGetState function block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8.2 NetXPBInfo.lib function library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
8.2.1 Structure of NETXGETPBINFOSTYP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
8.2.2 NetXGetPBInfos function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
8.3 HilscherNetX.lib function library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
8.3.1 CIFX_PACKET structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
8.3.2 CIFX_PACKET_HEADER structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8.3.3 CIFXGetChannelHandle function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.3.4 CIFXPutPacket function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.3.5 CIFXGetPacket function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8.4 SysLibDPV1Hilscher.lib function library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
8.4.1 V1State structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
8.4.2 DPV1_Read / DPV1_ReadEx function block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
8.4.3 DPV1_Write / DPV1_WriteEx function block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
8.4.4 Telegram examples of the PROFIdrive parameter data channel (DP-V1) . . . . . 53
9 Defining the minimum cycle time of the PLC project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9.1 Calculating the total access time to the peripheral devices (T
Correction
) . . . . . . . . . . . . . 57
9.2 Detecting the task utilisation of the application (T
Task utilisation
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
9.2.1 Display of the system utilisation in the »PLC Designer« with the task editor . 58
9.2.2 Detecting the task utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
9.3 Calculating the minimum cycle time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
9.4 Optimising the system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
10 Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
10.1 Diagnostics in the »PLC Designer« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
10.2 Error messages if communication card MC-PBM is not available . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
10.3 LED status displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
11 Parameter reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
11.1 Parameters of the MC-PBM communication card in slot 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
11.2 Parameters of the MC-PBM communication card in slot 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
12 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67