Rockwell Automation Logix5000 Control Systems: Connect PowerFlex 525 Drives over EtherNet/IP Quick Start - Manual (Page 3)

Rockwell Automation Publication IASIMP-QS036A-EN-P - April 2013 3
Table of Contents
Preface
About This Publication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Before Using This Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Controller and Other Component Quick Starts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Use Each Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Where to Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
How Hardware is Connected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Required Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Parts List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Chapter 1
Prepare the PowerFlex 525 Drive
Hardware Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Mount the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Install Power Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Configure the Embedded EtherNet/IP Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Chapter 2
Add a PowerFlex 525 Drive to a
Controller Project Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Add the Drive to the Controller Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Download the Project and Connect to the Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Edit the Drive Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Test the PowerFlex 525 Drive Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Index