Machine – Rockwell Automation 440R Lichtgittermodul MSR22LM mit umschaltbaren Funktionen Light curtain controller User Manual

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Fonctionnement de protection avec Muting

Application avec 2 capteurs muting

Application avec 4 capteurs muting

Fonctionnement de protection avec Muting

Par exemple bandes transporteuses
 1 ou 2 barrières

 Muting de Bl 1

 2 ou 4 signaux Muting avec diff érents ordres d'apparition

 Démarrage automatique ou manuel
 Override par BP Marche

Muting (inhibition)
La fonction Muting permet l‘inhibition momentanée d‘une barrière. Cette
fonction est utilisée, pour alimenter des machines en pièces via la zone
protégée par barrière. La diff érentiation entre pièce/homme est réalisée
par l’intermédiaire de capteurs Muting (MS) supplémentaires, qui doivent
respecter un ordre d’apparition/disparition lorsque la pièce passe la barrière.
La commande Muting lance le cycle de déroulement de diff érents temps de
contrôle lors du chargement de la machine via barrière. Il doit être impossib-
le pour une personne d‘activer les cellules dans le même ordre de déroule-
ment. Pour s’assurer du bon contrôle, on peut règler au MSR22LM des
modes de fonctionnement à 2 ou 4 MS. De ce fait, une personne pénétrant
la zone dangereuse, fait réagir la barrière de protection et arrête le mou-
vement dangereux de la machine. L‘opération d‘inhibition (Muting) est si-
gnalée par la lampe Muting, celle-ci étant également contôlée par l‘appareil.
Diff érentes durées maximum de Muting, allant de 10 s à l‘infi ni, peuvent être
programmées par deux commutateurs à 10 positions. Après écoulement du
temps de Muting max et lorsque la barrière BI1 est encore occultée, par ex.
lors d’une obsturation de la bande transporteuse, les contacts machine K1,
K2 ouvrent et la lampe Muting ainsi que la DEL run 1 indiquent le défaut par
code défaut 4.

Une autorisation à travers le BP-Marche n’est possible que si la lampe Muting
est ok et la barrière n’est pas occultée. Une initialisation par BP-Marche
n‘est possible que si les signaux Muting sont au repos, la lampe Muting
est éteinte, et la barrière à inhiber n‘est pas occultée. Un défaut dans
l‘ordre d‘apparition des signaux Muting provoque l‘arrêt de la machine et
l‘apparition du DEFAUT-4. Un démarrage pour le BP-Marche n’est possible
que si la lampe Muting est en ordre, et la barriere n’est pas occultée.

Programmation:

Override
Lorsque la zone de surveillance est bloquée par la pièce et les relais de
sécurité sont retombés, ceci est signalisé par la lampe Muting par un cligno-
tement rapide env. 3 Hz après appui du BP-Marche. L’opérateur peut activer
les relais de sortie par appui long (sup. 3 secondes) sur le BP-Marche et ceci
pour max 12 secondes, jusqu’à ce que les capteurs Muting soient libérés ou
le BP-Marche soit relânché.

Exemple de cycle d’Override- lors de Muting à 2 capteur

barrière inhibitée

signal inhibition MS2

M9478

relais de sécurité K1/K2

BI2 non inhibitée

: allumé

: clignotant

: clignotement rapide (3Hz)

code d´erreur

BP Marche

signal inhibition MS1

lampe inhibition

t=3 S

override
t < 12 S

Potentiomètre 10:

a = Temps muting max

b = Temps de synchronisation max

BI S1 Auto,
Muting 2 signaux

a: 10 s / b: 3 s

a: 20 s / b: 3 s

a: 30 s / b: 3 s

a: 1 min / b: 6 s

a: 5 min / b: 30 s

a: 15 min / b: 90 s

a: 30 min / b: 3 min

a: 1 h / b: 3 min

a: 8 h / b: 3 min

pas de sur

eillanc

de t

emps Muting

BI S1 Manu,
Muting 2 signaux

BI S1 Auto,
Muting 4 signaux

BI S1 Manu,
Muting 4 signaux

machine

barrière

inhibitée

MS1

MS2

pièce

bande de transport

barrière inhibitée

signal Muting MS1

signal Muting MS2

lampe Muting

contrôle lampe Muting

M7991_a

lampe Muting

barrière immatérielle

50ms

30ms

t <

(a)

durée d’inhibition

30ms

t < durée

de synchronisation (b)

30ms

t < durée

de synchronisation (b)