Rockwell Automation 2711P Creating Modbus Applications - Manual (Page 4)

Publication 2711P-UM002B-EN-P - March 2007
4 Table of Contents
Chapter 6
Installing KEPServer Drivers on
Terminal Objectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Firmware Upgrade Wizard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Preparing Terminal for Firmware Upgrade . . . . . . . . . . . 41
Copy FUP Files to Development Computer . . . . . . . . . . . . . 42
Upgrade Firmware using a Compact Flash Card . . . . . . . . . . 42
Upgrade Firmware using a Network (Ethernet) Connection. . 46
Chapter 7
Compiling, Downloading, and
Running Application Objectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Compile a Runtime Application File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Download Application to Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Connect Terminal to Modbus Network. . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Modbus Serial Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Modbus Ethernet Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Run Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Chapter 8
Troubleshooting Objectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Common Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Runtime Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Appendix A
Data Types
Appendix B
Modbus/TCP Address Definitions Output Coils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Input Coils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Internal Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Holding Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Mailbox Addressing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Instromet Addressing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Appendix C
Modbus ASCII Address Definitions Output Coils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Input Coils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Internal Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Holding Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Appendix D
Modbus Unsolicited Serial
Address Definitions Output Coils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Input Coils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Internal Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Holding Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75