4 câblage du bus système can, Câblage du bus système can, Installation électrique – Lenze EMZ9374IB User Manual
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Installation électrique
Câblage du Bus Système CAN
l
94
EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2
6.4
Câblage du Bus Système CAN
Principe de câblage
120 W
120 W
A
1
9374-Master
GND
LO
HI
PE
GND
LO
HI
PE
A
n
GND
LO
HI
PE
A
2
9374-Slave1
GND
LO
HI
PE
9374-Slave2
GND
LO
HI
PE
9374-Slave3
GND
LO
HI
PE
9374_005
A
1
Abonné au bus 1 (variateur)
A
2
Abonné au bus 2 (9374−Master (maître))
A
n
Abonné au bus n (n = 63 maxi)
Les esclaves 9374−Slave1 ... 9374−Slave3 ne sont en communication qu’avec le maître
9374 (abonné au bus A
2
).
ƒ
Ne relier que des bornes de type de signal identique !
ƒ
Raccordement des résistances d’extrémité de bus :
–
Une résistance 120
W au premier et au dernier abonné au bus.
Caractéristiques
ƒ
Basé sur CAN avec protocole bus selon CANopen (CAL−based
Communication Profile DS301)
ƒ
Extension bus :
–
25 m pour une vitesse de communication de 1 Mbit/s
–
Jusqu’à 1 km pour une vitesse de communication réduite
ƒ
Fiabilité accrue pour le transfert de données (distance Hamming = 6)
ƒ
Niveau signaux selon ISO 11898
ƒ
Jusqu’à 63 abonnés au bus possibles
Spécifications pour câble de transmission
Il est recommandé d’utiliser des câbles CAN conformes à la norme ISO 11898−2 :
Câbles CAN conformes à la norme ISO 11898−2
Type de câble
Paire blindée
Impédance
120
W
(95 ... 140
W
)
Résistance de câble
Longueur de câble
£ 300 m £ 70 m
W
/m
Longueur de câble
£ 1000 m £ 40 m
W
/m
Temps de parcours du signal
£ 5 ns/m