Lenze EMZ9374IB User Manual

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Anwendungsbeispiele

Antriebsregler 93XX mit einer Klemmenerweiterung

EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2

Einstellungen am Antriebsregler

(Beachten Sie auch die Angaben im Systemhandbuch zum Antriebsregler)
Einstellreihenfolge:
1. CAN−Bus Knotenadresse auf den Wert 1 stellen (C0350 = 1).
2. Adresse für CAN3−IN und CAN3−OUT soll von C0350 bestimmt werden

(C0353/3 = 0).

3. CAN−Bus Baudrate auf 500 kBit/s einstellen (C0351 = 0).
4. CAN−Bus Masterbetrieb einstellen (C0352 = 1).
5. Für zyklische Prozessdatenübergabe Zykluszeit einstellen (C0356/3 > 0).
6. Prozess−Ausgangsworte in CAN3−OUT auf digitale Ausgangssignale

schalten (C0864/3 = 1).

7. Eingestellte Parameter speichern (C0003 = 1).
8. CAN Reset node auslösen (C0358 = 1).

(

Stop!

Beim Senden der Zustandsinformationen von der
Klemmenerweiterung wird immer das gesamte Byte in den
Antriebsregler eingelesen, auch die Zustandsinformationen der
digitalen Ausgänge.

Im Beispiel werden die Zustände der Eingänge über
CAN3−IN.B0 ... CAN3−IN.B5 und die Zustände der Ausgänge über
CAN3−IN.B6 und CAN3−IN.B7 eingelesen.

Prüfen Sie am Antriebsregler die interne Verschaltung der
Eingangssignale CAN3−IN.B6 und CAN3−IN.B7. Gesetzte
Ausgänge (HIGH−Pegel) der Klemmenerweiterung können sonst
unkontrollierte Aktionen am Antriebsregler auslösen.