Watlow Series F4P - Manual (Page 61)

Wa t l o w S e r i e s F 4 P F o n c t i o n s ■ 7 . 7
Régulation proportionnelle, intégrale et
dérivée (PID)
Utiliser une régulation à dérivée pour réduire le
dépassement dans un système à régulation PI. La valeur
dérivée ajuste la sortie en fonction du taux de
modification de la température ou de la valeur du
process. Une dérivée trop importante rend le système
indolent.
Emplacement dans le logiciel : Page Exploitation >
Modification PID > Réglage PID x (1 à 5).
Figure 7.7b — Régulation PID.
Durée
Temp
érature
Point de consigne
Dépassement réduit
Bande proportionnelle
Bande proportionnelle x 2
Le chauffage ralentit.
Bande morte
Dans une application PID, la bande morte au-dessus et
en dessous du point de consigne peut économiser de
l’énergie et de l’usure en maintenant la température du
process dans des limites acceptables. La commutation
entre les points de consigne de refroidissement et de
chauffage efficaces empêche tout conflit entre les deux
systèmes.
L’action proportionnelle cesse lorsque la valeur du
process se trouve dans la bande morte. L’action intégrale
continue d’amener la température du process vers le
point de consigne. Quand la valeur de la bande morte est
zéro, l’élément de chauffage s’active lorsque la
température descend en dessous du point de consigne, et
l’élément de refroidissement s’active lorsque la
température dépasse le point de consigne.
Emplacement dans le logiciel : Page Exploitation >
Modification PID > Réglage PID x (1 à 5).
Figure 7.7c — Bande morte de refroidissement.
Durée
Temp
érature
Point de consigne
de chauffage
Bande proportionnelle de chauffage
Bande morte de refroidissement
Point de consigne
de refroidissement Bande proportionnelle de refroidissement
Régulation proportionnelle plus intégrale
(PI)
L’affaiblissement occasionné par la régulation
proportionnelle (compensation des pertes) peut être
corrigé en ajoutant une régulation intégrale. Lorsque le
système s’établit, la valeur intégrale est réglée de façon à
rapprocher la température ou la valeur du process du
point de consigne. La valeur intégrale détermine la
vitesse de la correction, mais cela peut augmenter le
dépassement à la mise en marche ou lorsque le point de
consigne est modifié. Une action intégrale exagérée rend
le système instable. L’intégrale est supprimée lorsque la
valeur du process est en dehors de la bande
proportionnelle.
L’intégrale (si les unités sont réglées pour SI) est
mesurée en minutes par répétition. Une valeur
d’intégrale basse entraîne une action d’intégration
rapide.
La compensation des pertes (si les unités sont réglées
pour U.S.) est mesurée en répétitions par minute. Une
valeur de compensation élevée entraîne une action
d’intégration rapide.
Emplacement dans le logiciel : Page Exploitation >
Modification PID > Réglage PID x (1 à 5).
Figure 7.7a — Régulation proportionnelle plus
intégrale.
Durée
Te
m
p
érature
Point de consigne
Bande proportionnelle Affaiblissement corrigé
Affaiblissement