Watlow Series F4P - Manual (Page 14)

3 . 2 ■ P a g e E x p l o i t a t i o n Wa t l o w S e r i e s F 4 P
optimale. Les valeurs PID peuvent être autoréglées ou
ajustées manuellement. Lorsque l’autoréglage est
terminé, les valeurs PID sont enregistrées dans le menu
Modification de PID.
Les changements de point de consigne pour la régulation
à distance, à taux et à différentielle sont ignorés jusqu’à
ce que l’autoréglage soit terminé.
Procédure d’autoréglage
L’autoréglage est amorcé à partir du menu Exploitation.
Il ne peut être initialisé qu’en mode de régulation à point
de consigne statique.
1. Avant d’amorcer l’autoréglage, passer au menu
système (page Configuration) et établir le point de
consigne d’autoréglage à un pourcentage de point de
consigne. Ce pourcentage est fonction de la
connaissance que l’on a du système et de
l’importance du dépassement supérieur ou inférieur
pouvant se trouver dans la régulation tout ou rien.
Choisir d’afficher l’État réglage 1 dans le menu
Personnalisation de la page principale.
2. Aller à la page principale et établir le point de
consigne statique.
3. Aller au menu Autoréglage PID (page Exploitation) et
choisir l’ensemble PID dans lequel enregistrer les
valeurs. Un message est affiché sur la page
principale durant le processus d’autoréglage.
4. Lorsque l’autoréglage est terminé, le régulateur
enregistre les valeurs d’une régulation optimale dans
l’ensemble PID spécifié.
Pour de plus amples informations sur l’autoréglage et la
régulation à proportionnelle, intégrale et dérivée, voir le
chapitre Fonctions.
✔ Remarque : Durant l’autoréglage du régulateur, il
n’est possible d’entrer que dans la page Exploitation du
logiciel.
ç
DANGER : Choisir une valeur de point de consigne
d’autoréglage qui protège le produit d’un endommagement
éventuel par suite de dépassement supérieur ou inférieur
pendant les oscillations de l’autoréglage. Si le produit est
sensible, sélectionner le point de consigne d’autoréglage
très attentivement afin d’éviter l’endommagement du
produit.
Modification de PID
Le menu Modification de PID est utile lorsque
l’autoréglage ne fournit pas une régulation adéquate.
Chaque paramètre PID — Bande proportionnelle,
intégrale, dérivée et morte — peut être ajusté
manuellement.
Pour des informations de base, voir le chapitre 7,
Fonctions.
Procédure de réglage manuel
1. Mettre le régulateur Series F4P sous tension et
établir un point de consigne sur la page principale.
Aller au menu Modification de PID (page
Exploitation) puis choisir le canal et l’ensemble PID.
Établir les valeurs des paramètres PID : Bande
proportionnelle, 1 ; Intégrale (compensation des
pertes), 0 ; Dérivée (taux), 0 ; et Autoréglage, réglage
désactivé. Le réglage commence au moment du choix
d’un ensemble PID.
2. Quand le système se stabilise, surveiller la valeur de
l’entrée 1 sur la page principale. Si cette valeur
varie, augmenter le réglage de la bande
proportionnelle jusqu’à stabilisation. Ajuster la
bande proportionnelle par incréments de 3º à 5º, en
donnant au système le temps de se stabiliser entre
les ajustements.
3. Lorsque l’entrée 1 s’est stabilisée, surveiller le
pourcentage d’alimentation sur la page principale. Il
doit être stable, ± 10 %. À ce stade, la température
du process doit être également stable, mais elle fait
preuve d’affaiblissement (stabilisation en dessous du
point de consigne). L’affaiblissement peut être
éliminé avec un réglage d’intégrale (compensation
des pertes).
4. Commencer avec un réglage d’intégrale de 99,9
minutes et attendre 10 minutes pour que la
température du process atteigne le point de consigne.
Si elle ne l’atteint pas, diminuer le réglage de moitié
et attendre encore 10 minutes. Ensuite, diminuer le
réglage de moitié une autre fois et attendre 10
minutes de plus jusqu’à ce que la valeur du process
soit égale au point de consigne. Si le process devient
instable, la valeur d’intégrale est trop petite.
L’augmenter jusqu’à la stabilisation du process.
5. Augmenter Dérivée/Taux à 0,10 minute. Puis
augmenter le point de consigne de 11° à 17 °C.
Surveiller l’approche du système du point de
consigne. Si la valeur du process surpasse le point de
consigne, augmenter Dérivée/Taux à 0,50 minute.
Augmenter le point de consigne de 11° à 17 °C et
surveiller l’approche au nouveau point de consigne.
En cas d’augmentation exagérée de Dérivée/Taux,
l’approche au point de consigne sera très indolente.
Répéter autant de fois qu’il le faut jusqu’à ce que le
système atteigne le nouveau point de consigne sans
surpassement ni indolence.
6. Établir une durée de cycle au menu Sortie de
régulation (page Configuration), comme requis.
Parfois, des durées de cycle plus rapides aboutissent
à la meilleure régulation du système. Toutefois, si un
contacteur mécanique ou solénoïde commute
l’alimentation à la charge, une durée de cycle plus
longue peut être souhaitable pour réduire l’usure des
composants mécaniques. Faire des essais jusqu’à ce
que la durée de cycle corresponde à la qualité voulue
de régulation.
Pour des informations supplémentaires sur le mode
rafale, le réglage manuel et la régulation PID, voir le
chapitre Fonctions.