Delta Electronics AC Servo Drive ASDA-AB - Manual (Page 30)

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编码器配线 — 线径mm²（AWG）
驱动器型号
芯线尺寸 芯线条数 线种规范 标准线长
ASD-A0111-AB
ASD-A0121-AB
0.13（AWG26） 10 条（4 对） UL2464 3 米（9.84 英呎）
ASD-A0211-AB
ASD-A0221-AB
0.13（AWG26） 10 条（4 对） UL2464 3 米（9.84 英呎）
ASD-A0411-AB
ASD-A0421-AB
0.13（AWG26） 10 条（4 对） UL2464 3 米（9.84 英呎）
ASD-A0721-AB 0.13（AWG26） 10 条（4 对） UL2464 3 米（9.84 英呎）
ASD-A1021-AB 0.13（AWG26） 10 条（4 对） UL2464 3 米（9.84 英呎）
ASD-A1521-AB 0.13（AWG26） 10 条（4 对） UL2464 3 米（9.84 英呎）
ASD-A2023-AB 0.13（AWG26） 10 条（4 对） UL2464 3 米（9.84 英呎）
NOTE 1) 编码器配线请使用屏蔽双绞电缆（shielded twisted-pair cable），以降低噪声的干扰。
2) 屏蔽网必须确实与 SHIELD 端 相连接。
基本检测
检测项目 检测内容
一般检测
„ 定期检查伺服驱动器安装部、电机轴心与机械连接处的螺丝、端子台与机械部
的螺丝是否有松动。
„ 控制箱的间隙或通风扇设置，应避免油、水或金属粉等异物侵入，且应防止电
钻的切削粉落入伺服驱动器内。
„ 控制箱设置于有害气体或多粉尘的场所，应防止有害气体与粉尘的侵入。
„ 制作检出器接线或其他接线时，必须谨慎注意接线顺序，否则可能发生设备暴
冲、烧毁等状况。
操作前检测
（未供应控制电源）
„ 为防止触电，伺服驱动器的接地保护端子必须连接控制箱的接地保护端子。如
需配线时，请在电源切断 10 分钟后进行，或直接以放电装置进行放电。
„ 配线端子的接续部请实施绝缘处理。
„ 配线应正确，避免造成损坏或发生异常动作。
„ 检查螺丝或金属片等导电性物体、可燃性物体是否存在伺服驱动器内。
„ 紧急停止开关是否置于 OFF 状态。
„ 为避免电磁制动器失效，请检查立即停止运转及切断电源的回路是否正常。
„ 伺服驱动器附近使用的电子仪器受到电磁干扰时，请使用仪器降低电磁干扰。
„ 请确定伺服驱动器的外加电压准位是否正确。
运转前检测
（已供应控制电源）
„ 检出器电缆应避免承受过大应力。当电机在运转时，注意接续电缆是否与机件
接触而产生磨耗，或发生拉扯现象。
„ 伺服电机若有振动现象，或运转声音过大，请与厂商联络。
„ 确认各项参数设定是否正确，依机械特性的不同可能会有无法预期的动作。勿
将参数作过度极端的调整。
„ 重新设定参数时，请确定驱动器是否在伺服停止（SERVO OFF）的状态下进
行，否则会成为故障发生的原因。
„ 继电器动作时，若无接触的声音或其他异常声音产生，请与厂商联络。
„ 电源指示灯与 LED 显示有异常现象，请与厂商联络。