Delta Electronics AC Servo Drive ASDA-AB - Manual (Page 18)

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編碼器配線 — 線徑mm²（AWG）
驅動器型號
芯線尺寸 芯線條數 線種規範 標準線長
ASD-A0111-AB
ASD-A0121-AB
0.13（AWG26） 10 條（4 對） UL2464 3 公尺（9.84 英呎）
ASD-A0211-AB
ASD-A0221-AB
0.13（AWG26） 10 條（4 對） UL2464 3 公尺（9.84 英呎）
ASD-A0411-AB
ASD-A0421-AB
0.13（AWG26） 10 條（4 對） UL2464 3 公尺（9.84 英呎）
ASD-A0721-AB 0.13（AWG26） 10 條（4 對） UL2464 3 公尺（9.84 英呎）
ASD-A1021-AB 0.13（AWG26） 10 條（4 對） UL2464 3 公尺（9.84 英呎）
ASD-A1521-AB 0.13（AWG26） 10 條（4 對） UL2464 3 公尺（9.84 英呎）
ASD-A2023-AB 0.13（AWG26） 10 條（4 對） UL2464 3 公尺（9.84 英呎）
NOTE 1) 編碼器配線請使用雙絞隔離線((shielded twisted-pair cable)，以減低雜訊的干擾。
2) 隔離網必須確實與 SHIELD 端 相連接。
基本檢測
檢測項目 檢測內容
一般檢測
„ 定期檢查伺服驅動器安裝部、馬達軸心與機械連接處的螺絲、端子台與機械部
的螺絲是否有鬆動。
„ 控制箱的間隙或通風扇設置，應避免油、水或金屬粉等異物侵入，且應防止電
鑽的切削粉落入伺服驅動器內。
„ 控制箱設置於有害氣體或多粉塵的場所，應防止有害氣體與粉塵的侵入。
„ 製作檢出器接線或其他接線時，必須謹慎注意接線順序，否則可能發生設備暴
衝、燒毀等狀況。
操作前檢測
（未供應控制電源）
„ 為防止觸電，伺服驅動器的接地保護端子必須連接控制箱的接地保護端子。如
需配線時，請在電源切斷 10 分鐘後進行，或直接以放電裝置進行放電。
„ 配線端子的接續部請實施絕緣處理。
„ 配線應正確，避免造成損壞或發生異常動作。
„ 檢查螺絲或金屬片等導電性物體、可燃性物體是否存在伺服驅動器內。
„ 緊急停止開關是否置於 OFF 狀態。
„ 為避免電磁制動器失效，請檢查立即停止運轉及切斷電源的迴路是否正常。
„ 伺服驅動器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時，請使用儀器降低電磁干擾。
„ 請確定伺服驅動器的外加電壓準位是否正確。
運轉前檢測
（已供應控制電源）
„ 檢出器電纜應避免承受過大應力。當馬達在運轉時，注意接續電纜是否與機件
接觸而產生磨耗，或發生拉扯現象。
„ 伺服馬達若有振動現象，或運轉聲音過大，請與廠商聯絡。
„ 確認各項參數設定是否正確，依機械特性的不同可能會有無法預期的動作。勿
將參數作過度極端之調整。
„ 重新設定參數時，請確定驅動器是否在伺服停止（SERVO OFF）的狀態下進
行，否則會成為故障發生的原因。
„ 繼電器動作時，若無接觸的聲音或其他異常聲音產生，請與廠商聯絡。
„ 電源指示燈與 LED 顯示有異常現象，請與廠商聯絡。