Rockwell Automation 2080-LC50 Getting Started with Motion Control Using a Simulated Axis User Manual
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Publication 2080-QS001A-EN-E - January 2013
Table of Contents
About This Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Required Software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv
Overview of Sample Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
Optional: PanelView Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
Hardware and Software Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Create a Micro800 Project in Connected Components Workbench . . . . 2
Configure Motion Axis Properties
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Configure General Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Configure Motor and Load Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Configure Limits Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Configure Dynamics Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Configure Homing Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Configure Embedded I/O Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Write Your Motion Control
Programs
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Create Axis_PowerUp Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Create Homing Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Create Program for MC_MoveRelative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Create Program for MC_MoveAbsolute Function Block . . . . . . . . . . . . .31
Create Program for MC_MoveVelocity Function Block . . . . . . . . . . . . .36
Create Program for MC_TouchProbe Function Block . . . . . . . . . . . . . . .43
Build and Download Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48