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Istruzioni d’impiego dei finecorsa di sicurezza tq, Sk ük – EUCHNER TQxxx User Manual

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Istruzioni d’impiego dei finecorsa di sicurezza TQ...

Impiego conforme alla destinazione d’uso

I finecorsa di sicurezza della serie TQ sono dispositivi di
interblocco elettromagnetici con meccanismo di ritenuta.

In combinazione con un riparo e il sistema di controllo
della macchina, questo componente di sicurezza
impedisce di aprire il riparo durante i movimenti pericolosi
della macchina.

Per i sistemi di controllo ciò significa che

i comandi di avviamento, che provocano situazioni
pericolose, possono entrare in azione solo se il riparo
si trova in posizione di protezione e il meccanismo di
ritenuta in posizione di blocco.

La posizione di blocco del meccanismo di ritenuta può
essere abbandonata solo quando non sussistono più
le condizioni che possono essere pericolose.

Prima di impiegare i finecorsa di sicurezza, la macchina
deve essere stata oggetto di una valutazione del rischio,
conformemente alle norme:

EN ISO 13849-1, Parti dei sistemi di comando legate
alla sicurezza

EN ISO 14121, Sicurezza del macchinario, Valutazione
del rischio

IEC 62061, Sicurezza del macchinario – Sicurezza
funzionale dei sistemi di comando e controllo elettrici,
elettronici ed elettronici programmabili correlati alla
sicurezza.

L’impiego conforme alla destinazione d’uso implica il
rispetto delle vigenti norme relative all’installazione e
all’esercizio, in particolare

EN ISO 13849-1, Parti dei sistemi di comando legate
alla sicurezza

EN 1088, Dispositivi di interblocco associati ai ripari

EN 60.204-1, Equipaggiamento elettrico delle
macchine.

Importante:

L’utente è responsabile per l’integrazione del dispositivo
in un sistema generale sicuro. A questo scopo, il
sistema generale deve essere validato p. es. secondo
la EN ISO 13849-2.

Se per la validazione si ricorre alla procedura
semplificata secondo la sezione 6.3 della EN ISO
13849:2008, si ridurrà eventualmente il Performance
Level (PL) se vengono collegati in serie più dispositivi.

Se al prodotto è allegata una scheda tecnica, valgono

le indicazioni della stessa, qualora fossero diverse da
quanto riportato nelle istruzioni di impiego.

Avvertenze di sicurezza

I finecorsa di sicurezza svolgono una funzione di
protezione delle persone. Un’installazione inadeguata o
eventuali manomissioni possono causare gravi lesioni
alle persone.

I componenti di sicurezza non devono essere né
aggirati (ponticellando i contatti), né rimossi, né
girati, né resi inefficaci in altra maniera.

Osservare in proposito le misure per la riduzione delle possi-
bilità di manomissione secondo la EN 1088:1995+A2:2008,
sezione 5.7.

La commutazione deve avvenire solo mediante gli
appositi azionatori, collegati irremovibilmente al
riparo di protezione.

L’installazione, il collegamento elettrico e la messa
in servizio sono da affidare esclusivamente al per-
sonale specializzato e autorizzato.

Funzionamento

Il finecorsa di sicurezza consente di bloccare i ripari mobili
di protezione.
Nella testina di azionamento si trova una camma rotante
che viene bloccata/sbloccata dal perno di chiusura.
Introducendo/estraendo l’azionatore e attivando/
disattivando il meccanismo di ritenuta, viene spostato il
perno di chiusura. Con questa operazione vengono
azionati i contatti di commutazione.
Con la camma bloccata, l’azionatore non può essere
estratto dalla testina di azionamento meccanismo di
ritenuta attivo.

Il controllo della posizione del riparo di protezione e il
controllo del meccanismo di ritenuta avvengono
attraverso due microinterruttori separati.

Esecuzione TQ1 (meccanismo di ritenuta
tramite molla)

Il perno di chiusura viene mantenuto nella posizione di
blocco dalla molla e sbloccato dall’elettromagnete. Il
meccanismo di ritenuta con blocco meccanico funziona
in base al principio della corrente di riposo. Quando
l’alimentazione dell’elettromagnete è interrotta, il riparo
di protezione non può essere aperto direttamente.

Esecuzione TQ2 (meccanismo di ritenuta
tramite forza magnetica)

Impiego solo in casi particolari, dopo aver valutato
severamente il rischio d’infortunio!
Quando l’alimentazione di tensione dell’elettromagnete
è interrotta, il riparo di protezione può essere aperto
direttamente.

Il meccanismo di ritenuta viene mantenuto nella posizione
di blocco dall’elettromagnete e sbloccato dalla molla. Il
meccanismo di ritenuta funziona in base al principio della
corrente di lavoro.

Chiudere il riparo di protezione e attivare il
meccanismo di ritenuta.

Quando l’azionatore entra nel finecorsa di sicurezza, il
perno di chiusura viene liberato.

TQ1: il perno di chiusura viene portato nella posizione di
blocco dalla molla.

TQ2: il perno di chiusura viene portato nella posizione di bloc-
co applicando la tensione di esercizio dell’elettromagnete.

Il circuito di sicurezza SK e il circuito di controllo ÜK
vengono chiusi.

Disattivare il meccanismo di ritenuta, aprire il riparo
di protezione.

TQ1: applicando la tensione di esercizio dell’elettromagnete,
il perno di chiusura sblocca la camma.

Il circuito di controllo viene aperto.

L’azionatore può essere estratto.

Estraendo l’azionatore, il circuito di sicurezza SK viene
aperto forzatamente e bloccato in questa posizione. Ciò
segnala che il riparo di protezione è aperto.

TQ2: togliendo la tensione di esercizio dell’elettromagnete,
il perno di chiusura sblocca la camma.

Il circuito di controllo viene aperto.

L’azionatore può essere estratto.

Estraendo l’azionatore, il circuito di sicurezza SK viene
aperto forzatamente e bloccato in questa posizione. Ciò
segnala che il riparo di protezione è aperto.

Sblocco ausiliario

In caso di malfunzionamento, lo sblocco ausiliario
permette di disattivare il meccanismo di ritenuta (vedi
figg. 1 e 2).

Sblocco ausiliario con chiave triangolare

Girare la chiave triangolare sempre fino alla rispettiva
battuta!

Se la chiave non viene girata fino alla battuta, si
rischia di provocare errori di commutazione o
addirittura danneggiamenti al finecorsa di sicurezza.

Fig. 1: Sblocco ausiliario con chiave triangolare

Inserire la chiave triangolare nello sblocco del finecorsa
e girarla di 90° nella posizione di sbloccaggio.

Sblocco ausiliario con cacciavite

Impiego solo in casi di emergenza!

Dopo lo sbloccaggio, la vite deve essere serrata
con una coppia tra 0,3 e 0,5 Nm max.

Fig. 2: Sblocco ausiliario con cacciavite

Rimuovere la vite laterale del finecorsa di sicurezza
(sotto l’intaglio di comando).

Con un piccolo cacciavite, spingere la linguetta interna
verso il LED finché l’azionatore si sblocca.

Installazione

Il finecorsa deve essere provvisto di protezione da
contatto con materiale infiammabile e di protezione
contro l’azionamento involontario da parte delle
persone.

Il finecorsa e l’azionatore non devono essere utilizzati
come arresti.

Fissare solo da assemblato!

Montare il finecorsa di sicurezza in modo che

sia difficilmente accessibile al personale operatore
quando il riparo di protezione è aperto;

sia comunque possibile l’uso dello sblocco ausiliario;

siano possibili il controllo e la sostituzione da parte del
personale specializzato.

Introdurre l’azionatore nella testina di azionamento.

Montare il finecorsa di sicurezza con un corretto
accoppiamento meccanico.

Fissare l’azionatore al riparo di protezione in modo
che non sia asportabile, usando rivetti o saldatura.

Prevedere un arresto supplementare per la parte mo-
bile del riparo di protezione.

Protezione contro gli agenti ambientali

Premessa necessaria per un corretto e durevole
funzionamento in sicurezza è la protezione della testina
di azionamento contro la penetrazione di corpi estranei,
quali trucioli, sabbia, graniglia, ecc.

Prima dei lavori di verniciatura coprire l’intaglio di
comando, l’azionatore e la targhetta di identificazione!

Collegamento elettrico

Nella scelta del materiale isolante, prestare
attenzione alla sovratemperatura nella custodia
(dipendente dalle condizioni di funzionamento).

La tensione di esercizio per gli elettromagneti di ritenuta
deve corrispondere all’indicazione sulla targhetta di
identificazione (ad esempio U

S

= DC 24 V).

SK ÜK

E1

E2

Elettromagnete

Riparo di protezione chiuso,
azionatore bloccato

Cacciavite

UNLOCK

LOCK

UNLOCK

LOCK

bloccato

sbloccato