Festo Кабели и принадлежности - Manual (Page 268)

7. Description of the commands
7−2
Festo P.BE−SPC200−EN en 0901d
Contents
7.1 General instructions on programming 7−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Parallel program processing 7−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 Program organisation 7−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3 Presetting for positioning 7−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.4 New NC syntax and new NC commands 7−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Addressing, registers and axis status flags 7−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Addressing 7−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 Addressing the control signals 7−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 Position register X [Y Z U] @n 7−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.4 Register Rn 7−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.5 Flag Fn 7−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.6 Axis status flag Fn 7−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Command syntax 7−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Explanation of the NC commands 7−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .