Yaskawa E7 Drive Technical Manual - Manual (Page 33)

Date: 02/25/2
010, Rev: 10
-02
Page 33 of 3
4
TM.F7SW.06
4
6.0
Block Dia
grams
M
ast
er
En
co
de
r Sp
ee
d
M
as
ter E
nc
ode
r P
P
R
(P
1-
02)
F
oll
ow
er E
nc
ode
r P
P
R
(F1
-01)
Ma
st
er
En
co
de
r
Sp
ee
d
Ref
erenc
e
C
alc
ulat
ion
G
ear
Ra
tio
Cal
cul
at
ion
G
ear R
at
io
Ad
ju
st
m
en
t
Pos
iti
on E
rror
Cal
cul
at
ion
M
as
ter P
uls
e Coun
t
Fo
llow
er P
uls
e Coun
t
Prim
ar
y Ra
tio
P1-
03
~
P1-0
6
S
ec
ond
ary R
at
io
P1-
07
~
P1-0
8
M
as
ter E
nc
ode
r P
P
R
(P
1-02)
E
nc
ode
r P
P
R (F
1-01)
Gea
r R
at
io A
djus
tm
ent
A
dv
anc
e/
Ret
ard M
ul
ti-
fu
nc
tion
I
npu
ts
Cl
ear P
os
iti
on
E
rro
r M
ul
ti-
fu
nc
tion
I
npu
t
C
om
m
un
ic
at
io
n A
dv
anc
e/
Ret
ard Coun
ts
Ma
st
er
Cou
nt
s/5m
s
(U
1-
94
)
F
oll
ow
er
Count
s/
5m
s
(U1-95)
M
ast
er
E
nco
de
r
F
re
que
nc
y Ref
erenc
e
(U1-90
)
Fo
llow
er
R
ef
ere
nc
e
A
ft
er G
ear R
at
io
(U1-91)
Rat
io
2
Se
le
ct
M
ult
i-f
un
ct
ion I
nput
P
os
itio
n PI
Re
gu
lator
P
os
iti
on P
G
ain
(P
3-01)
P
os
iti
on E
rror
(U
1-
96)
P
os
iti
on I
Ti
m
e
(P
3-02)
P
os
iti
on
Reg
ul
at
or F
ilt
er
Ti
m
e (P
3-03)
P
os
iti
on
P
I L
im
it (P
3-04)
Pos
iti
on E
rror
Res
et
M
ult
i-
fu
nc
tion I
nput
Pos
iti
on
E
rr
or
In
te
gral
Res
et
M
ulti-
fu
nctio
n
In
pu
t
P
os
iti
on
R
egul
at
or P
O
ut
pu
t
(U1-97)
P
os
iti
on
R
egul
at
or I
O
ut
pu
t
(U1-98)
Pos
iti
on
R
egul
at
or P
I
Ou
tp
ut
(U1-99
)
S
pee
d P
ropo
rt
iona
l P
os
iti
on
T
rim
Lo
w
er L
im
it (P
3-06
)
Pos
iti
on Regulator
Tri
m
M
od
e (P3-
05
)
0
1
+ +
Fol
lo
w
er Ref
ere
nc
e
A
ft
er
G
ear R
at
io A
dj
us
tm
ent
(U1-93)
F
requ
enc
y
Ref
erenc
e
Fo
llo
w
er
M
ode
S
el
ec
tio
n (P
1-01
)
1,
2,
3
4
Software Overview Diagram