Zilog ZUSBOPTS - Manual (Page 7)

UM026203-0115 List of Tables
MultiMotor Series Development Kit
User Manual
vii
List of Tables
Table 1. MCU Module Connectors, Jumpers, and Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Table 2. MultiMotor Series Development Board Signals to the Z16FMC MCU

Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Table 3. Signal Header Pin Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Table 4. Debug Connector Signal Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Table 5. UART Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Table 6. I
2
C Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Table 7. V
BUS
Enable Jumper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Table 8. V
BUS
Enable Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Table 9. UART Flash Select Jumper Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Table 10. Sensor Select Jumper Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Table 11. Connectors, Jumpers, and Controls on the MultiMotor Series

Development Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Table 12. 3-Phase Power Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Table 13. Hall Sensor Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Table 14. External V
BUS
Power Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Table 15. Motor Type Jumper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Table 16. V
BUS
Selection Jumper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Table 17. Motor Wiring Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25