Delta Electronics CANopen Communication Module DVPCP02-H2 - Manual (Page 2)

位址設定開關
兩個旋轉式位址設定開關以十六進位形式設定 CANopen 網路上的節點位址。
位址開關 x 16 1 x 16 0
倍率 Ч 16 Ч 1 N O D E A D D R E S S
x1 6 0
x1 6 1
例：若用戶需將 DVPCP02-H2 的節點位址設置爲 26 (1A Hex)時，只要將 x16 1 對應的旋轉開關旋轉到 1，再將 x16 0
對應的旋轉開關旋轉到 A 即可。
位址設定 說明
0x01 ~ 0x7F 有效的 CANopen 節點位址
0, 0x80 ~ 0xFF 無效的 CANopen 節點位址
注意：位址設定開關的設定值變化後，只有在
DVPCP02-H2
重新上電啓動後才會生效。當
DVPCP02-H2 運行時，變更地址設定值是無效
的。
功能設定開關 (DIP)
DR2 DR1 DR0 通訊速率
OFF OFF OFF 10kbps
OFF OFF ON 20kbps
OFF ON OFF 50kbps
OFF ON ON 125kbps
ON OFF OFF 250kbps
ON OFF ON 500kbps
ON ON OFF 800kbps
ON ON ON 1Mbps
IN0 開關的功能保留
DR 2
DR 1
IN 0
DR 0
注意：功能設定開關只有在 DVPCP02-H2 模組斷電情況下設置才有效。完成設置後，再將模組上電。
擴充模組連接埠
DVPCP02-H2 的擴充模組連接埠用於連接下一台 DVPCP02-H2 模組或者 DVP-EH2 系列擴充模組。
基本操作
安裝 DVP-EH2 系列 PLC 主機與 DVPCP02-H2 模組
G ND
SH L D C AN -
C AN +
S T OP R U N
0 1 IN
O UT
PO W ER R U N ER R O R BAT. LO W
DV P- 2 0 EH
D R 2
D R 1
IN 0 D R 0
DVP-EH2 系列 PLC 主機斷電後，將 DVP-EH2 系列
PLC 主機右側的擴充模組連接埠上蓋打開，
DVPCP02-H2 的擴充模組連接頭插入 DVP-EH2 主機
的擴充模組連接埠內，連接好後 DVP-EH2 主機上
電。DVP-EH2 主機與 DVPCP02-H2 連接好後由
DVP-EH2
主機給 DVPCP02-H2 提供電源，
DVPCP02-H2 無須外接電源。
安裝 DVP-EH2 系列 PLC 主機及 DVPCP02-H2 模組於導軌
ST OP R UN
0 1 IN
OU T
PO WER RU N ERR OR BAT .LOW
D VP-2 0EH
D R 2
D R 1
IN 0 D R 0
G ND
SH LD CAN -
CAN +
1. 請使用 35mm 的標準 DIN 導軌。
2. 打開 DVP-EH2 系列 PLC 主機及 DVPCP02-H2 模
組的 DIN 軌固定扣，將 DVP-EH2 系列 PLC 主機
及 DVPCP02-H2 模組嵌入 DIN 導軌上。
3. 壓入 DVP-EH2 系列 PLC 主機及 DVPCP02-H2 模
組的 DIN 軌固定扣，將 DVP-EH2 系列 PLC 主機
及 DVPCP02-H2 模組固定在 DIN 導軌上，如左圖
所示。
連接 CANopen 通訊連接器
GND SH LD CAN - CAN+
盤內安裝及配線
1. DVPCP02-H2 在安裝時，請裝配於封閉式的控制箱內，其周
圍應保持一定的空間（如右圖所示），以確保 DVPCP02-H2
散熱功能正常。
2. 在配線時請勿將輸入點信號線與輸出點或電源等動力線置
於同一線槽內。
D> 50m m
CP 02 - H2 D D
D
D
EH2 系列主機
D
D
控制暫存器
CR (Control Register) 為 DVPCP02-H2 內部暫存器，各 CR 定義如下表所示。DVP-EH2 主機可通過 DFROM/DTO
指令對允許的 CR 進行讀寫操作。
CR 編號 屬性 暫存器名稱 高位元組 低位元組
#0 唯讀 機種名稱 DVPCP02-H2 的機種編碼 = H’0240
#1 唯讀 韌體版本 16 進制，顯示目前韌體版本，如 H’0100 為 V1.00
#2 唯讀 I/O 資料長度 輸出 I/O 資料長度 輸入 I/O 資料長度
#3 ~ #102 讀∕寫 輸入資料編輯區 DVPCP02-H2 → CANopen 主站的資料儲存區
#103 ~ #202 讀∕寫 輸出資料編輯區 CANopen 主站 → DVPCP02-H2 的資料儲存區
#203 ~ #215 系統內定，請勿操作。
#255 唯讀 主機運行狀態
當 CR#255 = K0，表示 PLC 主機處於 STOP 狀態。
當 CR#255 = K1，表示 PLC 主機處於 RUN 狀態。
LED 燈指示說明及故障排除
DVPCP02-H2 有三個 LED 指示燈，POWER LED 用來顯示 DVPCP02-H2 的工作電源是否正常；RUN LED 和 ERR
LED 用來顯示 DVPCP02-H2 在 CANopen 網路中的工作狀態。
指示燈狀態與閃爍速率
指示燈狀態 閃爍速率
指示燈亮 指示燈常亮
指示燈閃爍 指示燈閃爍頻率約為 2.5Hz，On/Off 各約為 200ms。
指示燈單閃 指示燈短暫閃爍一次，On 約 200ms，Off 約為 1,000ms。
指示燈雙閃 指示燈短暫閃爍二次為一週期，On 各約為 200ms，間隔 Off 約為 200ms，每一週期間隔
Off
約為 1,000ms。
POWER LED 燈顯示說明
LED 燈狀態 顯示說明 處理方法
燈滅 無電源 檢查 DVPCP02-H2 電源並確認連接正常
綠燈亮 正常 --
RUN LED 燈顯示說明
LED 燈狀態 顯示說明 處理方法
燈滅 無電源 檢查 DVPCP02-H2 電源並確認連接正常
綠燈單閃 DVPCP02-H2 處於停止狀態 無需處理
綠燈閃爍 DVPCP02-H2 處於預運行狀態 無需處理
綠燈亮 DVPCP02-H2 處於運行狀態 無需處理
ERR LED 燈顯示說明
LED 燈狀態 顯示說明 處理方法
燈滅 正常 無需處理
紅燈單閃 錯誤數量超過警告水準 檢查匯流排連接是否正確
紅燈雙閃 發生錯誤控制事件 檢查並確認匯流排連接正常
紅燈亮 Bus-off
1. 檢查網路連接正常並重新上電
2. 如有必要，退回工廠進行修復。
注意事項
使用前请务必仔细阅读本使用手册，并依照本手册指示进行操作，以免造成产品受损或人员受伤。
配线时请务必关闭电源。
本使用说明书仅提供电气规格、功能规格、安装配线、故障排除及周边装置部分说明，本使用说明书仅作为
DVPCP02-H2
操作指南和入门参考，CANopen 协议的详细内容这里不作介绍。如果读者想了解更多 CANopen
协议的内容，请参阅相关专业文章或书籍资料。
本机为开放型机壳，因此使用者使用本机时，必须将其安装于具防尘、防潮及免于电击／冲击意外的外壳配线
箱内。另必须具备保护措施 (如：特殊的工具或钥匙才可打开) ，防止非维护人员操作或意外冲击本体，造成
危险及损坏。
本产品用来控制运转中的机械及设备。为避免损坏本产品，只有合格且熟悉本产品结构及操作的专业人员才
可进行本产品的安装、操作、配线及维护。
交流输入电源不可连接于输入／输出信号端，否则可能造成严重损坏。请在上电前再次确认电源配线，且请
勿在上电时触摸任何端子。本体上的接地端子 务必正确的接地，以提高产品抗噪声能力。
產品簡介
谢谢您使用台达 DVPCP02-H2 网络通讯模块。DVPCP02-H2 定义为 CANopen 通讯模块，可用于 CANopen 网络
与 DVP-EH2 系列 PLC 主机的连接。
功能特色
1. 符合 CANopen 标准协议 DS301v4.02。
2. 支持 NMT 服务。
3. 支持 SDO 服务，支持 1 个 SDO 服务器功能。
4. 支持标准 Run /Error 指示。
5. 支持 PDO 服务：最大支持 8 個 TXPDO 和 RXPDO；
支持所有的 PDO 传输类型。
6. 提供本机 LV 侦测。
产品外观及各部介绍
POWER
ERR RUN
DR 2
DR 1
IN 0 DR 0
X 16
X 16 2
3
5
4
6
7
8
9
1
G N D
S HL D CA N -
CA N +
4 0 [1 . 5 7 5 ]
7 [0 .2 7 6 ]
9 0 [3 .5 4 3 ]
8 2 [3 . 2 2 8 ]
尺寸单位：mm/[inch]
1 扩展模块连接口 4 POWER 指示灯 7 CANopen 通讯连接器
2 地址设定开关 5 RUN 指示灯 8 DIN 轨槽
3 功能设定开关 6 ERR 指示灯 9 DIN 轨固定扣
簡體中文
功能規格
CANopen 连接器
接头 可插拔式连接 (5.08mm)
传输方式 CAN
传输电缆 2 条通讯线、1 条接地线、1 条屏蔽线
电气隔离 500V DC
通讯
信息类型 PDO 、SDO、SYNC（同步对象）、Emergency（紧急对象）、NMT
串行传输速度 支持 10k、20k、50k、125k、250k、500k、800k、1M bps（位／秒）
产品代码 83
设备类型 0
厂商 ID 477 （台达电子）
电气规格
重量 (约, g) 130 (g)
电流规格 28mA （典型值）；冲击电流 125mA (24VDC)
电源电压 由 DVP-EH2 主机提供电源
环境规格
标准 IEC 61131-2 、UL508 标准
噪声免疫力
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz ~ 1000MHz, 1.4GHz ~ 2GHz, 10V/m
EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Analog & Communication I/O: 1KV
ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge
操作／储存环境
操作：0°C ~ 55°C（温度），50 ~ 95%（湿度），污染等级 2
储存：-25°C ~ 70°C（温度），5 ~ 95%（湿度）
耐振动／冲击 国际标准规范 IEC61131-2, IEC 68-2-6 / IEC61131-2 & IEC 68-2-27
认证专案 CE 认证、UL 认证
各部分元件介紹
CANopen 通讯连接器
与 CANopen 网络连接时，可使用 DVPCP02-H2 随机附带的连接器或市售的连接器进行配线。
引脚 信号 说明
1 GND GND
2 CAN_L Signal-
3 SHIELD 屏蔽线
4 CAN_H Signal+
5 - 保留
4
G ND
SH LD
C AN-
C AN+
5
3
2
1
地址设定开关
两个旋转式地址设定开关以十六进制形式设定 CANopen 网络上的节点地址。
地址开关 x 16 1 x 16 0
倍率 Ч 16 Ч 1 N O D E A D D R E S S
x1 6 0
x1 6 1
例：若用户需将 DVPCP02-H2 的节点地址设置为 26 (1A Hex)时，只要将 x16 1 对应的旋转开关旋转到 1，再将 x16 0
对应的旋转开关旋转到 A 即可。
地址设定 说明
0x01 ~ 0x7F 有效的 CANopen 节点地址
0, 0x80 ~ 0xFF 无效的 CANopen 节点地址
注意：地址设定开关的设定值变化后，只有在
DVPCP02-H2
重新上电启动后才会生效。当
DVPCP02-H2 运行时，变更地址设定值是无效
的。
功能设定开关 (DIP)
DR2 DR1 DR0 通讯速率
OFF OFF OFF 10kbps
OFF OFF ON 20kbps
OFF ON OFF 50k bps
OFF ON ON 125kbps
ON OFF OFF 250kbps
ON OFF ON 500kbps
ON ON OFF 800kbps
ON ON ON 1Mbps
IN0 开关的功能保留
DR 2
DR 1
IN 0
DR 0
注意：功能设定开关只有在 DVPCP02-H2 模块断电情况下设置才有效。完成设置后，再将模块上电。
扩展模块连接口
DVPCP02-H2 的扩展模块连接口用于连接下一台 DVPCP02-H2 模块或者 DVP-EH2 系列扩展模块。
基本操作
安装 DVP-EH2 系列 PLC 主机与 DVPCP02-H2 模块
G ND
SH L D C AN -
C AN +
S T OP R U N
0 1 IN
O UT
PO W ER R U N ER R O R BAT. LO W
DV P- 2 0 EH
D R 2
D R 1
IN 0 D R 0
DVP-EH2 系列 PLC 主机断电后，将 DVP-EH2 系列
PLC 主机右侧的扩展模块连接口上盖打开，
DVPCP02-H2 的扩展模块连接头插入 DVP-EH2 主机
的扩展模块连接口内，连接好后 EH2 主机上电。
DVP-EH2
主机与 DVPCP02-H2 连接好后由 DVP-EH2
主机给 DVPCP02-H2 提供电源，DVPCP02-H2 无须
外接电源。
安装 DVP-EH2 系列 PLC 主机及 DVPCP02-H2 模块于导轨
ST OP R UN
0 1 IN
OU T
PO WER RU N ERR OR BAT .LOW
D VP-2 0EH
D R 2
D R 1
IN 0 D R 0
G ND
SH LD CAN -
CAN +
1. 请使用 35mm 的标准 DIN 导轨。
2. 打开 DVP-EH2 系列 PLC 主机及 DVPCP02-H2 模
块的 DIN 轨固定扣，将 DVP-EH2 系列 PLC 主机
及 DVPCP02-H2 模块嵌入 DIN 导轨上。
3. 压入 DVP-EH2 系列 PLC 主机及 DVPCP02-H2 模
块的 DIN 轨固定扣，将 DVP-EH2 系列 PLC 主机
及 DVPCP02-H2 模块固定在 DIN 导轨上，如左图
所示。
连接 CANopen 通讯连接器
GN D SHL D C AN- C AN +
盘内安装及配线
1. DVPCP02-H2 在安装时，请装配于封闭式的控制箱内，其周
围应保持一定的空间（如右图所示），以确保 DVPCP02-H2
散热功能正常。
2. 在配线时请勿将输入点信号线与输出点或电源等动力线置
于同一线槽内。
D> 50m m
CP 02- H2 D D
D
D
EH2 系列主机
D
D
控制寄存器
CR (Control Register) 为 DVPCP02-H2 内部寄存器，各 CR 的定义如下表所示。DVP-EH2 主机可通过 DFROM/DTO
指令对允许读写的 CR 进行读写操作。
CR 编号 属性 寄存器名称 高字节 低字节
#0 只读 机种名称 DVPCP02-H2 的机种编码 = H’0240
#1 只读 韧体版本 16 进制，显示目前韧体版本，如 H’0100 为 V1.00
#2 只读 I/O 数据长度 输出 I/O 数据长度 输入 I/O 数据长度
#3 ~ #102 读／写 输入数据映射区 DVPCP02-H2 → CANopen 主站的数据存储区
#103 ~ #202 读／写 输出数据映射区 CANopen 主站 → DVPCP02-H2 的数据存储区
#203 ~ #215 系统内定，请勿操作。
#255 只读 主机运行状态
当 CR#255 = K0，表示 PLC 主机处于 STOP 状态。
当 CR#255 = K1，表示 PLC 主机处于 RUN 状态。
LED 燈指示說明及故障排除
DVPCP02-H2 有三个 LED 指示灯，POWER LED 用来显示 DVPCP02-H2 的工作电源是否正常；RUN LED 和 ERR
LED 用来显示 DVPCP02-H2 在 CANopen 网络中的工作状态。
指示灯状态与闪烁速率
指示灯状态 闪烁速率
指示灯亮 指示灯常亮
指示灯闪烁 指示灯闪烁频率约为 2.5Hz，On/Off 各约为 200ms。
指示灯单闪 指示灯短暂闪烁一次，On 约为 200ms，Off 约为 1,000ms。
指示灯双闪 指示灯短暂闪烁二次为一周期，On 各约为 200ms，间隔 Off 约为 200ms，每一周期间隔 Off
约为 1,000ms。
POWER LED 灯显示说明
LED 灯状态 显示说明 处理方法
灯灭 无电源 检查 DVPCP02-H2 电源并确认连接正常
绿灯亮 正常 --
RUN LED 灯显示说明
LED 灯状态 显示说明 处理方法
灯灭 无电源 检查 DVPCP02-H2 电源并确认连接正常
绿灯单闪 DVPCP02-H2 处于停止状态 无需处理
绿灯闪烁 DVPCP02-H2 处于预运行状态 无需处理
绿灯亮 DVPCP02-H2 处于运行状态 无需处理
ERR LED 灯显示说明
LED 灯状态 显示说明 处理方法
灯灭 正常 无需处理
红灯单闪 错误数量超过警告水平 检查总线连接是否正确
红灯双闪 发生错误控制事件 检查并确认总线连接正常
红灯亮 Bus-off 1. 检查网络连接正常并重新上电；
2. 如有必要，退回工厂进行修复。