Rockwell Automation Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid-State Control User Manual
Rockwell Automation Equipment
Safety Guidelines for the
Application, Installation, and
Maintenance of Solid-State
Control
Foreword . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
NEMA Standard Text. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Section 1 Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Section 2 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1 Ambient Temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Electrical Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 Off-State Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4 Polarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.5 Rate of Rise-Voltage or Current (DV/DT or DI/DT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.6 Surge Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.7 Transient Overvoltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Section 3 Application Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1 General Application Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2 Circuit Isolation Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3 Special Application Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.4 Planning Electrical Noise Rejection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.5 Countering the Effects of Off-State Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.6 Avoiding Adverse Environmental Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.7 The Need for Education – Knowledge Leads to Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Section 4 Installation Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.1 Installation and Wiring Practice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2 Enclosures (Cooling and Ventilating) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.3 Special Handling of Electrostatic Sensitive Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.4 Compatibility of Devices with Applied Voltages and Frequencies . . . . . . . . . . . . . . 22
4.5 Testing Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.6 Startup Procedures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Section 5 Preventive Maintenance and Repair Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.2 Preventive Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.3 Repair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.4 Safety Recommendations for Maintenance Personnel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26