Rockwell Automation 57C419 5V-24V DC Input Module - Manual (Page 3)

I
Table of Contents
1.0 Introduction 1Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.0 Mechanical/Electrical Description 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Mechanical Description 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Electrical Description 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.0 Installation 3Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Wiring 3Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Initial Installation 3Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Module Replacement 3Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.0 Programming 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Register Organization 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Configuration 4Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Reading And Writing Data In Application Tasks 4Ć3 . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Ladder Logic Task Example 4Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 BASIC Task Example 4Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Control Block Task Example 4Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Using Interrupts in Application Tasks 4Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 BASIC Task Example 4Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Control Block Task Example 4Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Restrictions 4Ć8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Writing Data to Registers 4Ć8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2 32 Bit Register Reference 4Ć8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3 Interrupts in Remote I/O Racks 4Ć8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.4 Dynamic Modification of Latch Edge Transition 4Ć8 . . . . . . . . .
5.0 Diagnostics and Troubleshooting 5Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Incorrect Data 5Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Bus Error 5Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Interrupt Problems 5Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 No Interrupts 5Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Hardware Event TimeĆOut 5Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Hardware Event Count Limit Exceeded 5Ć5 . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4 Illegal Interrupt Detected5Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .