Rockwell Automation 57C442 Data Highway Plus Interface Module - Manual (Page 3)

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Table of Contents
1.0 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1 Additional Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 Related Hardware and Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
2.0 Mechanical/Electrical Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1 Mechanical Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.2 Electrical Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
3.0 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1 Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.2 Initial Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.3 Module Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
4.0 Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1 Register Organization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1.1 Status and Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.1.2 Data Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.1.3 Global Data Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.2 AutoMax Application Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.2.1 Variable Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.2.2 Application Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.2.3 Enabling the Data Highway Plus Interface Module . . . 4-9
4.2.4 Commands Initiated by the Data Highway Plus
Interface Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4.2.5 Commands from Remote Stations . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.2.6 Off-link Routing Paths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
4.2.6.1 Example of Bridging Two Data Highway Plus
Networks using 1785-- KA modules . . . . . . . . . . 4-13
4.2.6.2 Example of Bridging the DataHighway Plus
Link to a ControlNet Network . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.2.7 Programming Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
5.0 Diagnostics and Troubleshooting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.1 The OK LED Is OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.2 Invalid Station Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.3 Transmission Link Failures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.3.1 Rack Failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.3.2 Remote Station and Link Failure . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.4 Bus Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2