Rockwell Automation 6001-F2E AB STANDARD DRIVER SFTW - Manual (Page 2)

Preface 6Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
This Manual's Purpose 6Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Audience 6Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Related Publications 6Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Product Overview 1Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Why Use the Standard Driver Software? 1Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatible Hardware and Software 1Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overview of the Function Calls 1Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software Considerations 1Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installing the Standard Driver Software 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
What the Package Includes 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
What's on the Diskette 2Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installing the Standard Driver Hardware and Software 2Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Planning Your Application Program 3Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 3Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Include Files 3Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overview of the Function Calls 3Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming Considerations 3Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using the Function Calls 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using Open_StdDrv() 4Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communicating on DHĆ485 with the 6001ĆF2E Standard Driver 4Ć2 . . . . . . . . . . . . .
Using Appl_StdDrv() 4Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using Send_StdDrv() 4Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using Get_ErrMsg() 4Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using Close_StdDrv() 4Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compiling, Linking, and Configuring Your Application Program 5Ć1 . . .
Chapter Objectives 5Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compiling and Linking Your Application Program 5Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuring Your Application Program 5Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application Program Examples AĆ1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sample Program AĆ1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLCĆ2 Unprotected Read AĆ4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLCĆ2 Unprotected Write AĆ6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic Loop Back AĆ8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic Counter Read AĆ10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic Status AĆ12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic Counter Reset AĆ14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Specifying Message Packet Commands with Send_StdDrv() BĆ1 . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives BĆ1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formatting the Message Packet BĆ1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Message Packet Fields BĆ4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supported Command Set BĆ6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic Counters Reset BĆ7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic Loop BĆ7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic Read BĆ8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic Status BĆ8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unprotected Read BĆ9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .