Rockwell Automation 440R MSR127.IT Minotaur Safety Relay User Manual
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T e c h n i c a l S p e c i f i c a t i o n s
Standards IEC/EN60204-1,
ISOTR12100,
ISO13849-1(EN954-1)
Safety Category
Cat. 4 per EN 954-1
Approvals
CE marked for all applicable
directives, cULus and BG
Power Supply
24V AC/DC
0.85 to 1.1 x rated voltage, 50/60 Hz
Power Consumption
2W
Safety Inputs
1 N.C. or 2 N.C. or 2 PNP light curtain
Input Simultaneity
Infinite
Max. Allowable Input Resistance 110 ohms
Reset
Automatic or Manual
Outputs
2 N.O. Safety; 2N.O. Auxiliary
Output Rating
B300, AC-15, 5A/250V AC
B300 / P300 ref.: I
th
, U
i
P300, DC-13, 3A/24V DC
Fuses Output (external) 6A Slow Blow or 10A Quick Blow
Min. Switched Current/Voltage
10mA/10V
Contact Material
AgSnO
2
+ 0.5µAu
Power On Delay
1s
Response Time
15ms
Recovery Time
100ms
Impulse Withstand Voltage
2500V
Pollution Degree
2
Operating Temperature
-5 °C to +55 °C (+23 °F to 131 °F)
Humidity 90%
RH
Enclosure Protection
IP40 (NEMA 1)
Terminal Protection
IP20
Wiring: Use copper that will withstand
60/75 °C
Conductor Size
0.2-4mm
2
(24-12AWG)Wire Size Only
Torque Settings - terminal screws 0.6 Nm - 0.8Nm (5 - 7 lb•in)
Case Material
Polyamide PA 6.6
Mounting
35mm DIN rail
Weight 24V DC 210g (0.463lbs)
110V AC or 230V AC 260g (0.573lbs)
Electrical Life
220V AC/4A/880VA cos
ϕ=0.35 100,000 operations
220V AC/1.7A/375VA cos
ϕ=0.6 500,000 operations
30V DC/2A/60W
1,000,000 operations
10V DC/0.01A/0.1W 2,000,000 operations
Mechanical Life
2,000,000 cycles
Vibration
10-55 Hz, 0.35mm
S p é c i f i c a t i o n s T e c h n i q u e s
T e c h n i s c h e D a t e n
(e)
DIMENSION DIAGRAM/ABMESSUNGSDIAGRAMM/SCHEMA COTÉ
Normen IEC/EN60204-1,
ISOTR12100,
ISO13849-1(EN954-1)
Schutzkategorie
Kat. 4 gem. EN 954-1
Zulassungen
CE-Kennzeichnung für alle
zutreffenden Direktiven, cULus und BG
Stromversorgung 24V
AC/DC
0,85 bis 1,1 x Nennspannung, 50/60 Hz
Leistungsverbrauch 2W
Schutzeingänge
1 Ruhekontakt oder 2 Ruhekontakte
oder 2 PNP Lichtschranken
Eingangsgleichzeitigkeit Unbegrenzt
Max. zulässiger Eingangswiderstand 110 ohms
Rückstellung
automatische oder
manuelle
Ausgänge 2
Arbeitskontakte-Schutzausgänge;
2
Arbeitskontakte-Hilfsausgänge
Ausgangsnennbelastung B300, AC-15, 5A/250V AC
B300 / P300 ref.: I
th
, U
i
P300, DC-13, 3A/24V DC
Sicherungen Ausgang (extern)
6A träge oder 10A flinke
Min. geschalteter Strom/Spannung 10mA/10V
Kontaktmaterial AgSnO
2
+ 0.5µAu
Strom-ein-Verzögerung 1s
Reaktionszeit 15ms
Erholungszeit 100ms
Stehstossspannung 2500V
Verschmutzungsgrad 2
Betriebstemperatur
-5 °C bis +55 °C
Feuchtigkeit 90%
RH
Gehäuseschutz
IP40 (NEMA 1)
Klemmenschutz IP20
Leitungsmaterial: Kupferdraht mit Temperatur-
beständigkeit von 60/75 °C.
Leiterquerschnitt 0.2-4mm
2
(24-12AWG)
Drehmomentwerte - Klemmenschrauben 0.6 Nm - 0.8Nm (5 - 7 lb•in)
Gehäusematerial
Polyamid PA 6.6
Befestigung 35mm
DIN-Schiene
Gewicht 24V DC 210g (0.463lbs)
110V AC oder 230V AC 260g (0.573lbs)
Elektrische Lebensdauer
220V AC/4A/880VA cos
ϕ=0.35 100,000
Betätigungen
220V AC/1.7A/375VA cos
ϕ=0.6 500,000 Betätigungen
30V DC/2A/60W
1,000,000 Betätigungen
10V DC/0.01A/0.1W
2,000,000 Betätigungen
Mechanische Lebensdauer
2,000,000 Arbeitstakte
Vibration
10-55 Hz, 0.35mm
Normes IEC/EN60204-1,
ISOTR12100,
ISO13849-1(EN954-1)
Classe de sécurité
Cat. 4 selon EN 954-1
Homologations
label CE pour toutes les directives
applicables, cULus et BG
Alimentation électrique
24V c.a./c.c.
0,85 à 1,1 x tension nominale, 50/60 Hz
Consommation 2W
Contacts d'entrée de sécurité
1 ou 2 N/F ou 2 PNP barrière
photoélectrique
Simultanéité des entrées
infinie
Résistance maximale d'entrée
110 ohms
Initialisation automatique
ou
manuelle
Contacts de sortie
2 N/O de sécurité, 2 N/O auxiliaire
Puissance nominale de sortie B300, c.a.-15, 5 A / 250 V c.a.
B300 / P300 ref.: I
th
, U
i
P300, c.c.-13, 3 A / 24 V c.c.
Fusibles Sortie (externe)
6A à fusion retardée ou 10A à fusion
rapide
Intensité/tension commutée min. 10mA/10V
Matière de contact
AgSnO
2
+ 0.5µAu
Délai de mise sous tension
1s
Temps de réponse
15ms
Temps de rétablissement
100ms
Tension impulsionnelle admise
2500V
Indice de pollution
2
Température de service
-5 °C de à +55 °C
Humidité 90%
HR
Indice de protection enceinte
IP40 (NEMA 1)
Protection aux bornes
IP20
Cablâge: Utiliser uniquement des fils en
cuivre 60/75 °C
Diamètre conducteur
0.2-4mm
2
(24-12AWG)
Couple des vis de bornes
0.6 Nm - 0.8Nm (5 - 7 lb•in)
Composition du boîtier
polyamide PA 6.6
Montage
rail DIN de 35 mm
Poids 24V c.c.
210g
110V c.a. ou 230V c.a.
260g
Durée de vie électrique
220V c.a./4A/880VA cos
ϕ=0.35 100,000 d'opérations
220V c.a./1.7A/375VA cos
ϕ=0.6 500,000 d'opérations
30V c.c./2A/60W
1,000,000 d'opérations
10V c.c./0.01A/0.1W
2,000,000 d'opérations
Durée de vie mécanique
2,000,000 de cycles
Vibrations
10-55 Hz, 0.35mm
Dimensions - mm (in)
99 (3.89)
22.5 (0.88)
114.5
(4.5)