Sk ük – EUCHNER STMxxx User Manual
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Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza STM...
Impiego conforme alla destinazione d’uso
I finecorsa di sicurezza della serie STM sono dispositivi
di interblocco elettromagnetici con meccanismo di
ritenuta.
In combinazione con un riparo e il sistema di controllo
della macchina, questo componente di sicurezza
impedisce di aprire il riparo durante i movimenti pericolosi
della macchina.
Per i sistemi di controllo ciò significa che
i comandi di avviamento, che provocano situazioni
pericolose, possono entrare in azione solo se il riparo
si trova in posizione di protezione e il meccanismo di
ritenuta in posizione di blocco.
La posizione di blocco del meccanismo di ritenuta può
essere abbandonata solo quando non sussistono più
le condizioni che possono essere pericolose.
Prima di impiegare i finecorsa di sicurezza, la macchina
deve essere stata oggetto di una valutazione del rischio,
conformemente alle norme:
EN ISO 13849-1, Parti dei sistemi di comando legate
alla sicurezza
EN ISO 14121, Sicurezza del macchinario, Valutazione
del rischio
IEC 62061, Sicurezza del macchinario – Sicurezza
funzionale dei sistemi di comando e controllo elettrici,
elettronici ed elettronici programmabili correlati alla
sicurezza.
L’impiego conforme alla destinazione d’uso implica il
rispetto delle vigenti norme relative all’installazione e
all’esercizio, in particolare
EN ISO 13849-1, Parti dei sistemi di comando legate
alla sicurezza
EN 1088, Dispositivi di interblocco associati ai ripari
EN 60204-1, Equipaggiamento elettrico delle
macchine.
Importante:
L’utente è responsabile per l’integrazione sicura del
dispositivo nel sistema generale. A questo scopo, il
sistema generale deve essere validato p. es. secondo
la EN ISO 13849-2.
Se per la validazione si ricorre alla procedura
semplificata secondo la sezione 6.3 della EN ISO
13849:2008, si ridurrà eventualmente il Performance
Level (PL) se vengono collegati in serie più dispositivi.
Se al prodotto è allegata una scheda tecnica, valgono
le indicazioni della stessa, qualora fossero diverse da
quanto riportato nelle istruzioni di impiego.
Avvertenze di sicurezza
I finecorsa di sicurezza svolgono una funzione di
protezione degli operatori. Un’installazione inadeguata
o eventuali manomissioni possono causare gravi lesioni
alle persone.
I componenti di sicurezza non devono essere né
aggirati (ponticellando i contatti), né rimossi, né
girati, né resi inefficaci in altra maniera.
Osservare in proposito le misure per la riduzione delle
possibilità di manomissione secondo la
EN 1088:1995.A2:2008, sezione 5.7.
La commutazione deve avvenire solo mediante gli
appositi azionatori, collegati irremovibilmente al
riparo di protezione.
L’installazione, il collegamento elettrico e la messa
in servizio sono da affidare esclusivamente al per-
sonale specializzato e autorizzato.
Funzionamento
Il finecorsa di sicurezza consente di bloccare i ripari mobili
di protezione.
Nella testina di azionamento si trova una camma rotante
che viene bloccata/sbloccata dal perno di chiusura.
Introducendo/estraendo l’azionatore e attivando/
disattivando il meccanismo di ritenuta, viene spostato il
perno di chiusura. Con questa operazione vengono
azionati i contatti di commutazione.
Con la camma bloccata, l’azionatore non può essere
estratto dalla testina di azionamento meccanismo di
ritenuta attivo.
Il controllo della posizione del riparo di protezione e il
controllo dell’interblocco avvengono attraverso due
microinterruttori separati.
Esecuzione STM1
(Meccanismo di ritenuta tramite molla)
Il meccanismo di ritenuta viene mantenuto nella posizione
di blocco dalla molla e sbloccato dall’elettromagnete. Il
meccanismo di ritenuta funziona in base al principio della
corrente di riposo.
Quando l’alimentazione dell’elettromagnete è interrotta,
il riparo di protezione non può essere aperto direttamente.
Esecuzione STM2
(Meccanismo di ritenuta tramite forza magnetica)
Impiego solo in casi particolari, dopo aver valutato
severamente il rischio d’infortunio!
Quando l’alimentazione di tensione dell'elettromagnete
è interrotta, il riparo di protezione può essere aperto
direttamente.
Il meccanismo di ritenuta viene mantenuto nella posizione
di blocco dall’elettromagnete e sbloccato dalla molla. Il
meccanismo di ritenuta funziona in base al principio della
corrente di lavoro.
Chiudere il riparo di protezione e attivare il
meccanismo di ritenuta.
Quando l’azionatore entra nel finecorsa di sicurezza, il
perno di chiusura viene liberato.
STM1: il perno di chiusura viene portato nella posizione
di blocco dalla molla.
STM2: il perno di chiusura viene portato nella posizione di
blocco applicando la tensione di esercizio dell’elettromagnete.
Il circuito di sicurezza SK e il circuito di controllo ÜK
vengono chiusi.
Disattivare il meccanismo di ritenuta, aprire il riparo
di protezione.
STM1: applicando la tensione di esercizio dell’elettromagnete,
il perno di chiusura sblocca la camma.
Il circuito di controllo viene aperto.
Per la funzione di commutazione vedi figura 2 colonna 2
Riparo chiuso e non bloccato.
L’azionatore può essere estratto.
Estraendo l’azionatore il circuito di sicurezza SK viene
aperto forzatamente e bloccato in questa posizione. Ciò
segnala che il riparo di protezione è aperto (vedi figura 2
colonna 3,
Riparo aperto).
STM2: togliendo la tensione di esercizio dell’elettromagnete,
il perno di chiusura sblocca la camma.
Il circuito di controllo viene aperto.
Per la funzione di commutazione vedi figura 2 colonna 2
Riparo chiuso e non bloccato.
L’azionatore può essere estratto.
Estraendo l’azionatore il circuito di sicurezza SK viene
aperto forzatamente e bloccato in questa posizione. Ciò
segnala che il riparo di protezione è aperto (vedi figura 2
colonna 3,
Riparo aperto).
Sblocco ausiliario
In caso di malfunzionamento, lo sblocco ausiliario
permette di disattivare il meccanismo di ritenuta
indipendentemente dallo stato dell’elettromagnete (vedi
figura 3).
Svitare la vite di sicurezza.
Ruotare di circa 180° lo sblocco ausiliario con un
cacciavite in direzione della freccia.
Dopo l’uso, la vite di sicurezza deve essere riportata
nella posizione originaria e sigillata (ad esempio con uno
smalto protettivo).
Installazione
Il finecorsa di sicurezza e l’azionatore non devono
essere utilizzati come riscontro meccanico di
arresto.
Fissare solo se assemblato.
Attenzione! Pericolo di ustioni dato da temperature
superficiali elevate in presenza di temperature
ambiente superiori a 40 °C! Proteggere il finecorsa
in modo che non venga a contatto con persone o
materiale infiammabile.
Montare il finecorsa di sicurezza in modo che
sia difficilmente accessibile al personale di servizio
quando il riparo di protezione è aperto;
sia possibile l’utilizzo dello sblocco ausiliario nonché il
controllo e la sostituzione del finecorsa;
sia possibile azionare il dispositivo di sblocco di
emergenza dalla zona pericolosa.
Prevedere un arresto supplementare per la parte mobile
del riparo di protezione.
Introdurre l’azionatore nella testina di azionamento.
Montare il finecorsa di sicurezza con un corretto
accoppiamento meccanico.
Fissare l’azionatore al riparo di protezione in modo che
non sia asportabile, usando ad esempio le viti non
svitabili incluse, rivetti, chiodatura o saldatura.
Modifica della direzione di azionamento
Fig. 1: Modifica della direzione di azionamento
Allentare le viti sulla testina di azionamento.
Introdurre l’azionatore nella testina di azionamento.
Girare nella direzione desiderata.
Serrare le viti con 0,6 Nm.
Chiudere gli intagli di comando non utilizzati con le
relative coperture.
Protezione contro gli agenti ambientali
Premessa necessaria per un corretto e durevole
funzionamento in sicurezza è che nella testina di
azionamento non entrino dei corpi estranei, quali trucioli,
sabbia, graniglia, ecc.
Prima dei lavori di verniciatura coprire l’intaglio di
comando, l’azionatore e l’etichetta di identificazione.
Collegamento elettrico
Nella scelta del materiale isolante o dei cavi di col-
legamento, prestare attenzione alla sovratempera-
tura presente nella custodia (dipendente dalle con-
dizioni di funzionamento).
Per il circuito di sicurezza impiegare esclusivamente
i contatti contrassegnati dal simbolo di apertura
forzata
.
Per l’impiego e l’utilizzo in conformità ai requisiti
si deve utilizzare un’alimentazione classe 2 o
un trasformatore classe 2 conforme a UL1310 o
UL1585. In alternativa utilizzare un’alimentazione
a bassissima tensione secondo UL508 Tabella
32.1.
I cavi di collegamento dei finecorsa di sicurezza singoli
installati nel punto d’impiego devono essere separati
da cavi mobili e fissi, nonché da particolari attivi non
isolati di altre parti dell’impianto che lavorano con una
tensione di oltre 150 V. È quindi necessario osservare
una distanza costante di 50,8 mm, a meno che i cavi
mobili non siano dotati di appropriati materiali isolanti
che presentino una tensione d’isolamento equivalente
o superiore rispetto alle altre parti dell’impianto.
La tensione di esercizio per gli elettromagneti di ritenuta
deve corrispondere all’indicazione sulla targhetta di
identificazione (ad esempio U
S
= AC/DC 24 V).
Elettromagnete
SK ÜK
E1
E2
Riparo di protezione chiuso,
azionatore bloccato
B