Watlow Series F4P - Manual (Page 14)

3 . 2 ■ P á g i n a O p e r a c i o n e s Wa t l o w S e r i e s F 4 P
Autoafinar PID
Durante la autoafinación, el controlador selecciona
automáticamente los parámetros PID para lograr el
control óptimo, basado en la respuesta térmica del
sistema. El controlador Serie F4P consta de cinco
conjuntos de valores PID. Hay valores PID
predeterminados para todos los conjuntos PID, aunque
tales valores típicamente no proporcionan un control
óptimo. Los valores PID pueden afinarse de manera
automática o manual. Una vez finalizada la afinación
automática, se almacenan los valores PID en el Menú
Editar PID.
Los cambios de puntos establecidos para control remoto,
control de relación y control diferencial no se utilizan
sino hasta después de finalizar la autoafinación.
Procedimiento de autoafinación
La autoafinación se inicia desde el Menú de Operaciones,
exclusivamente desde el modo de control de punto
establecido estático.
1. Antes de comenzar la autoafinación, vaya al Menú de
Sistema (Página Configuración), y fije el punto
establecido de autoafinación como un porcentaje del
punto establecido. Este porcentaje se basará en el
conocimiento que se tenga del sistema y en la cantidad
probable de sobrepaso y falta de alcance del control de
encendido-apagado.
Elija mostrar Estado de afinac.1 en el Menú de la Página
Principal Especial.
2. Vaya a la Página Principal y fije el punto establecido
estático.
3. Vaya al Menú de Autoafinar PID (Página Operaciones)
y elija el conjunto PID en el cual se almacenarán los
valores. En la Página Principal aparecerá un mensaje
durante el proceso de autoafinación.
4. Cuando haya terminado la afinación automática, el
controlador almacenará los valores de óptimo control
en el conjunto PID especificado.
Para más información acerca de la autoafinación y del
control proporcional, integral y derivativa, consulte el
capítulo 7 (Características).
✔ Nota: Durante la autoafinación del controlador,
únicamente se podrá entrar a la Página Operaciones del
software.
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ATENCIÓN: Elija un punto establecido de autoafinación que
pueda proteger a su producto de posibles daños causados por
sobrepaso o falta de alcance durante las oscilaciones de la
autoafinación. Si el producto es sensible, seleccione
cuidadosamente el punto establecido de autoafinación para
evitar daños.
Editar PID
El Menú Editar PID es útil para aquellos casos en que la
autoafinación no proporciona el control adecuado. Cada
uno de los parámetros PID —Banda proporcional,
Integral, Derivativa, y Banda muerta—pueden ser
ajustados manualmente.
Para obtener más información, consulte el capítulo 7
(Características).
Procedimiento de afinación manual
1. Encienda el controlador Serie F4P y establezca un
punto establecido en la Página Principal. Vaya al
Menú Editar PID (Página Operaciones), y seleccione el
canal y el conjunto PID. Fije valores para los
parámetros PID: Banda proporcional: 1; Integral
(Restablecimiento): 0; Derivativa (Compensación): 0; y
Autoafinar: No afinar. Una vez se seleccione un
conjunto PID, comenzará la afinación.
2. Cuando se estabilice el sistema, observe el valor de la
Entrada 1 en la Página Principal. Si este valor fluctúa,
aumente el ajuste de la banda proporcional hasta que
se estabilice. Ajuste la banda proporcional en
incrementos de 3º a 5º, dando tiempo al sistema para
que se estabilice entre un ajuste y otro.
3. Cuando se haya estabilizado la Entrada 1, observe el
porcentaje de potencia en la Página Principal. Debe
ser estable, ±10%. En este punto, la temperatura de
proceso debe también ser estable, pero exhibirá una
caída (estabilizada debajo del punto establecido) que
puede eliminarse con acción integral
(restablecimiento).
4. Comience con un ajuste de integral de 99.9 minutos y
espere 10 minutos para que la temperatura del
proceso llegue al punto establecido. Si no lo ha hecho,
disminuya el ajuste a la mitad y espere otros 10
minutos. Vuelva a dividir nuevamente el ajuste a la
mitad, y espere otros 10 minutos hasta que el valor de
proceso sea igual al punto establecido. Si el proceso se
desestabiliza, quiere decir que el valor de integral es
demasiado pequeño; auméntelo hasta que el proceso se
estabilice.
5. Aumente la acción Derivativa/Compensación de
excedente a 0.10 minutos. Aumente luego el punto
establecido en 11°C a 17°C. Observe la aproximación
del sistema al punto establecido. Si el valor del proceso
sobrepasa el punto establecido, aumente la
Derivativa/Compensación de excedente a 0.50 minutos.
Aumente el punto establecido en 11°C a 17°C y
observe la aproximación al punto establecido nuevo.
Un valor muy elevado de Derivativa/Compensación
retardará excesivamente dicha aproximación. Repita
cuantas veces sea necesario hasta que el sistema
aumente al punto establecido nuevo sin sobrepasar ni
ser lento.
6. Establezca el Tiempo del ciclo en el Menú de Salida de