State Industries FANUC GFK-0827 User Manual
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Contents
v
GFK–0827
Series 90–70 Hot Standby CPU Redundancy User’s Guide – December 1993
Chapter 1
Introduction
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hot Standby CPU Redundancy Product
1
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Features of the Hot Standby CPU Redundancy Product
3
. . . . . . . . . . . . .
Benefits of the Hot Standby CPU Redundancy Product
3
. . . . . . . . . . . . .
I/O Systems for Hot Standby CPU Redundancy Systems
4
. . . . . . . . . . . .
Genius I/O System
4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Local I/O System
4
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Cable Connections
4
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Control Strategy
5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Basic Hot Standby Operation
5
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Redundancy CPU Module
7
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Redundancy Communications Module
7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bumpless Switching
8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Synchronized CPUs
8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Effect on Scan Time
8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fail Wait Time
8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Switch to Backup Unit Time
8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurable Backup Data Size
9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
On-Line Programming
9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
On-Line Repair
9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming Considerations
10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration Requirements
10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definition of Terms
11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commonly Used Acronyms
12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .