Yaskawa MP3200iec User Manual

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YASKAWA America, Inc. MP3200iec Hardware Manual YAI-SIA-IEC-5

Table of Contents

1. Definition of Terms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2. System Configuration Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3. Component Part Numbers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4. Power Supply Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5. Power Supply Unit Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6. CPU Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7. CPU External Appearance and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
8. Base Unit Installation and Operating Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
9. Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
10. DIP Switch Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
11. LED Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
12. Self-Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
13. MECHATROLINK-III Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
14. MECHATROLINK-III Network Topologies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
15. MECHATROLINK-III Synchronization between Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
16. Devices Connectable via MECHATROLINK-III. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
17. Connecting the RLY OUT Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
18. Ethernet Connector Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
19. Option Module - AI-01 (Analog Input) Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
20. Option Module - AO-01 (Analog Output) Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
21. Option Module - DO-01 (Digital Output) Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
22. Option Module - LIO-01/02 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
23. Option Module - LIO-04/05 Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
24. Option Module - LIO-06 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
25. Option Module – 218IF-Y1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
26. Terminal Block Kit CBK-U-MP2A-xx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
27. Terminal Block Kit CBK-U-MP2B-xx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
28. Terminal Block Kit CBK-U-MP2C-xx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
29. Cable Shielding, Segregation and Noise Immunity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90