Yaskawa MP2600iec User Manual

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Table of Contents

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1 Introduction

1.3 Model Number Reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5

2 Specifications

2.1 General Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7

2.2 MP2600iec Hardware Specifications - - - - - - - - - - - - - 8

3.1 Mounting Information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9

3.2 Installation Standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10

3.3 Dimensions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11

4 Inputs/Outputs

4.1 CN13 Connection Diagram - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13

4.2 CN13 Connection Description - - - - - - - - - - - - - - - - 14

4.3 External Encoder Interface - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15

4.4 Controller Digital I/O - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16

4.5 Sigma-5 I/O - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 18

4.6 Analog I/O - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 19

5 DIP Switches

5.1 Switch Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 21

6 LED Outputs

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 23

7 Battery

7.1 Battery Installation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 25