Yaskawa Sigma-II Large Capacity - Manual (Page 29)

The CN2 encoder connector and CN5 analog monitor connector are compatible
【 【 【 【MECHATROLINK-II Communication Reference Type】 】 】 】
Terminal No.
∑ ∑ ∑ ∑－ － － －Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ ∑ ∑ ∑ ∑－ － － －Ⅴ Ⅴ Ⅴ Ⅴ Function
50pin 26pin
1,2,6,10 16 GND Ground
21 14 BAT(+) Battery (+)
22 15 BAT(-) Battery (-)
25 － － － － /COIN+
26 － － － － /COIN-
27 1 /BK+ Brake interlock output
28 2 /BK-
29 － － － － /S-RDY+ Servo-ready output
30 － － － － /S-RDY-
31 3 ALM+ Servo alarm output
32 4 ALM-
37 － － － － ALO1 Alarm code output
38 － － － － ALO2
39 － － － － ALO3
41 9 /DEC Homing deceleration switch input
42 7 P-OT Forward drive prohibit input
43 8 N-OT Reverse drive prohibit input
44 10 /EXT1 External latch signal 1 input
45 11 /EXT2 External latch signal 2 input
46 12 /EXT3 External latch signal 3 input
47 6 +24VIN External power supply input
－ 13 /SI0 General input
－ 17 PAO PG frequency dividing output A-phase
－ 18 /PAO
－ 19 PBO PG frequency dividing output B-phase
－ 20 /PBO
－ 21 PCO PG frequency dividing output C-phase
－ 22 /PCO
－ 23 /SO2+ General-purpose output
－ 24 /SO2-
－ 25 /SO3+
－ 26 /SO3-
Shell Shell FG Frame Ground
(*1): The sequence I/O is factory default setting
The allocation change is possible by using the user parameter
Terminal
Marking
Positioning completion output
Please note that the CN1 I/O signal connector cover is not compatible
The CN2 encoder connector is compatible with CN5 analog monitor connector